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一种基于摄影测量的姿态定位方法 

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申请/专利权人:武汉惟景三维科技有限公司

摘要:本发明提出了一种基于摄影测量的姿态定位方法,包括以下步骤:根据测量物体的测量点位设计测量工装,在测量工装上固定多个一字比例尺,所述测量工装上设置多个标志点;设置蓝光测量设备的位置,根据测量工装上一字比例尺的位置在蓝光测量设备上搭载摄影测量设备,得到摄影测量系统,根据摄影测量系统对测量工装进行标志点三维重建,得到三维坐标系;根据多个标志点计算拍摄姿态,通过三维重建对多个标志点的三维坐标和拍摄姿态的外参进行全局优化,得到摄影测量设备的姿态矩阵;通过高精度标定板标定得到蓝光测量设备和摄影测量设备的相对姿态关系,根据相对姿态关系对摄影测量设备的姿态矩阵进行矩阵变换,得到蓝光测量设备的高精度姿态矩阵。

主权项:1.一种基于摄影测量的姿态定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,根据测量物体的测量点位设计测量工装,在测量工装上固定多个一字比例尺,所述测量工装上设置多个标志点;S2,设置蓝光测量设备的位置,根据测量工装上一字比例尺的位置在蓝光测量设备上搭载摄影测量设备,得到摄影测量系统,根据摄影测量系统对测量工装进行标志点三维重建,得到三维坐标系;S3,根据多个标志点计算拍摄姿态,通过三维重建对多个标志点的三维坐标和拍摄姿态的外参进行全局优化,得到摄影测量设备的姿态矩阵;S4,通过高精度标定板标定得到蓝光测量设备和摄影测量设备的相对姿态关系,根据相对姿态关系对摄影测量设备的姿态矩阵进行矩阵变换,得到蓝光测量设备的高精度姿态矩阵。

全文数据:

权利要求:

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