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申请/专利权人：因温特奥股份公司

摘要：提供了一种用于识别电梯设备20中的卡住状况的方法。电梯设备20具有：电梯竖井22、布置在电梯竖井22中的行驶篮形件24、经由吊具28与行驶篮形件24联接的对重26、电马达30以及制动器34，所述电马达具有驱动轮盘32，所述驱动轮盘能够借助电马达30转动，吊具28在驱动轮盘上运行，并且吊具28能够借助驱动轮盘移动，使得行驶篮形件24和对重26能够通过电马达30的运行而沿竖向移位，行驶篮形件24和或对重26能够借助所述制动器被制动和或停住。所述方法包括：接收表示位于行驶篮形件24中并且应当由行驶篮形件24输送的负载46的重量的负载信号；根据负载信号确定预设转矩TM_REF_FF；接收表示行驶篮形件24的实际速度的速度信号vk_act；在预先给定的监视时长内监视校正转矩TM_REF_PID，其中，根据速度信号vk_akt和预先给定的基准速度vk_ref确定校正转矩TM_REF_PID，使得行驶篮形件24的实际速度接近基准速度vk_ref；当所监视的校正转矩TM_REF_PID满足至少一个预先给定的标准时，则识别到行驶篮形件24或对重26卡在电梯竖井22中的卡住状况；以及当识别到卡住状况时，采取预先给定的安全措施。

主权项：1.一种用于识别电梯设备20中的卡住状况的方法，其中，所述电梯设备20具有电梯竖井22、布置在电梯竖井22中的行驶篮形件24、经由吊具28与行驶篮形件24联接的对重26、电马达30以及制动器34，所述电马达具有驱动轮盘32，所述驱动轮盘能够借助电马达30转动，所述吊具28在所述驱动轮盘上运行，并且所述吊具28能够借助所述驱动轮盘移动，使得行驶篮形件24和对重26能够通过电马达30的运行而沿竖向移位，行驶篮形件24和或对重26能够借助所述制动器被制动和或停住；所述方法包括：接收表示位于行驶篮形件24中并且应当由行驶篮形件24输送的负载46的重量的负载信号；根据负载信号确定预设转矩TM_REF_FF；接收表示行驶篮形件24的实际速度的速度信号vk_act；在预先给定的监视时长内监视校正转矩TM_REF_PID，其中，根据速度信号vk_akt和预先给定的基准速度vk_ref确定校正转矩TM_REF_PID，使得行驶篮形件24的实际速度接近基准速度vk_ref；在所监视的校正转矩TM_REF_PID满足至少一个预先给定的标准时，识别到行驶篮形件24或对重26卡在电梯竖井22中的卡住状况；以及在识别到卡住状况时，采取预先给定的安全措施。

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