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申请/专利权人：日立安斯泰莫株式会社
摘要：本发明提供一种能够将状态转移的设计简略化的车辆控制装置以及计算机程序。构成ECU1的中间层11B、11C与下位层的状态机械的状态114A相对应地，将下位层的状态机械的状态114A按照车辆系统1000的每个功能进行划分，输出到上位层的状态机械11D，上位层的状态机械11D的状态转移表113D包含下位层的状态机械11A的当前的状态或应转移的状态作为上位层的状态机械11D的状态转移的条件，上位层的状态机械11D接受从中间层11B、11C输入的下位层的状态机械的状态114A，参照状态转移表113D输出用于控制车辆系统1000的信号。
主权项：1.一种车辆控制装置，其控制车辆系统，并具备：控制装置，该控制装置具有分层化后的第1状态机械、第2状态机械以及设置在这些第1状态机械和第2状态机械之间的中间层；以及存储装置，该存储装置存储有多个状态转移表，所述多个状态转移表针对所述第1状态机械以及所述第2状态机械的每一个设置，记述了这些第1状态机械以及第2状态机械的当前状态、应转移的状态以及状态转移的条件，所述车辆系统具有传感器，所述第1状态机械接受来自所述传感器的事件，所述车辆控制装置的特征在于，所述第1状态机械接受从所述车辆系统输入的事件，参照所述状态转移表将所述第1状态机械的状态输出到所述中间层，所述中间层按照所述传感器在所述车辆系统中的每个方向或所述传感器作为对象的每个目标物进行划分，并将所述第1状态机械的状态输出到所述第2状态机械，与所述第2状态机械对应的所述状态转移表包含所述第1状态机械的当前状态或应转移的状态作为所述第2状态机械的所述状态转移的条件，所述第2状态机械接受从所述中间层输入的所述第1状态机械的状态，参照所述状态转移表输出用于控制所述车辆系统的信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日立安斯泰莫株式会社 车辆控制装置以及计算机程序
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