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申请/专利权人：三菱电机株式会社
摘要：提供能够提高估计马达温度的精度的电梯门的控制装置。控制装置具有：门状态检测部，其检测门的开闭状态；电流指令部，其生成用于对流过驱动门的马达的电流进行控制的电流指令值；电压指令部，其生成使得流过马达的电流追随于电流指令值的电压指令值，该电压指令值是针对马达的施加电压的指令值；电阻估计部，其估计马达的电阻值；以及温度估计部，其根据电阻估计部估计出的电阻值估计马达的线圈温度，在由门状态检测部检测到门处于全开状态或全闭状态的情况下，电流指令部生成用于估计线圈温度的电流指令值即试验电流指令值，电阻估计部将根据试验电流指令值而变化的电压指令值的变化量除以根据试验电流指令值而变化的流过马达的电流的变化量，由此估计电阻值。
主权项：1.一种电梯门的控制装置，该电梯门的控制装置具有：门状态检测部，其检测电梯的门的开闭状态；电流指令部，其生成用于对流过驱动所述门的马达的电流进行控制的电流指令值；电压指令部，其生成使得流过所述马达的电流追随于所述电流指令值的电压指令值，该电压指令值是针对所述马达的施加电压的指令值；电阻估计部，其估计所述马达的电阻值；以及温度估计部，其根据所述电阻估计部估计出的所述电阻值估计所述马达的线圈温度，在由所述门状态检测部检测到所述门处于全开状态或全闭状态的情况下，所述电流指令部生成用于估计所述线圈温度的所述电流指令值即试验电流指令值，所述电阻估计部将根据所述试验电流指令值而变化的所述电压指令值的变化量除以根据所述试验电流指令值而变化的流过所述马达的电流的变化量，由此估计所述电阻值。
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