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摘要：本申请提供一种基于点云信息和高斯云团的3D建模重建系统、方法及装置，包括：微处理模块、采集模块、第一处理模块、第二处理模块、优化模块以及输出模块；其中，采集模块获取待重建目标场景图像数据的稀疏点云信息和对应的相机位姿信息；第一处理模块根据所述稀疏点云信息获取所述3D高斯云团，并对所述3D高斯云团进行Splatting操作，得到初步模型图；第二处理模块根据所述3D高斯云团进行Splatting操作后留下的痕迹，进行渲染，得到重建后的3D场景；优化模块基于连续的渲染迭代，不断迭代缩小损失函数、优化参数，得到最优的3D场景；本申请能够提升的渲染速度并得到更好的重建质量。
主权项：1.一种基于点云信息和高斯云团的3D建模重建系统，用于对所述点云信息和3D高斯云团进行数据处理，其特征在于，包括：微处理模块；采集模块，与所述微处理模块电性连接，用于获取待重建目标场景图像数据的稀疏点云信息和对应的相机位姿信息；第一理模块，与所述微处理模块电性连接，用于根据所述稀疏点云信息获取所述3D高斯云团，并对所述3D高斯云团进行Splatting操作，得到初步模型图；第二处理模块，与所述微处理模块电性连接，用于根据所述3D高斯云团进行Splatting操作后留下的痕迹，并进行渲染，得到重建后的3D场景；优化模块，与所述微处理模块电性连接，用于基于连续的渲染迭代，不断迭代缩小损失函数、优化参数，对所述重建后的3D场景进行优化，得到最优的3D场景；输出模块，与所述微处理模块电性连接，用于输出所述最优的3D场景。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工业大学 基于点云信息和高斯云团的3D建模重建系统、方法及装置
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