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申请/专利权人：东南大学;中兵智能创新研究院有限公司
摘要：本发明提供了一种无人机与无人车协同检测伪装目标的方法和系统。该系统通过全球定位系统GPS确保无人机和无人车的同步作业，利用二者携带的红外相机、双目相机和雷达传感器对目标区域进行高效的数据采集。系统进一步对收集到的数据执行预处理和分析，在此基础上采用改进的SSD算法和模式识别技术识别潜在的伪装目标，并进行模式匹配和信息融合，以提高识别结果的准确性。创新性地引入了SE注意力模块，优化了特征融合过程，增强了网络的空间相关性捕捉能力，使系统能够更有效地使用全局信息，提高伪装目标的检测准确率。本发明解决了传统方法在伪装目标检测时可靠性差的问题，提升了无人机与无人车协同作业的实时性与有效性，显著提高了战场环境中伪装目标识别的准确度和响应速度。在各种军事危机应对方面具有重要的理论价值和应用前景。
主权项：1.一种无人机与无人车协同检测伪装目标的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过全球定位系统确保无人机和无人车的相对位置保持一致，从而实现同步检测；步骤2：无人机和无人车分别携带红外相机、双目相机和雷达传感器，实施对目标区域的数据采集；步骤3：对采集到的数据进行处理和分析，通过预处理及目标检测算法识别潜在的伪装目标；步骤4：采用模式匹配和信息融合技术提高识别结果的准确性，并在确认伪装目标后发出相应的预警。
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权利要求：
百度查询： 东南大学 中兵智能创新研究院有限公司 一种无人机与无人车协同识别伪装目标的方法和系统
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