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申请/专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司

摘要：本发明公开了一种底火装压装置，通过底火进料盘、主转盘、药筒进料盘的同步转动，压杆组件和撑柱组件在对应凸轮的作用下沿曲线做上下运动实现立式药筒及底火的精确定位和装压，在底火与药筒在连续传送中实现了零部件对接和装压，不单独占用零部件对接、压合和底火、药筒进料等工位时间，避免了常规步进物流作空行程的耗时，大幅提升了弹药的装配效率；立式模内逐渐对接装压方式克服了目前药筒平躺卧姿态下底火处于侧立方向的自由不稳定状态的底火间歇冲压方式造成的压冲对底火压入药筒形态不可控和导致的产生底火装配歪斜的缺陷和对敏感药剂冲击的安全风险。

主权项：1.一种底火装压装置，其特征在于，包括：机架组件，所述机架组件的上下两端分别设置有压杆支撑凸轮以及撑柱支撑凸轮；主轴，所述主轴由下至上依次穿过所述撑柱支撑凸轮以及所述压杆支撑凸轮，所述主轴位于所述撑柱支撑凸轮以及所述压杆支撑凸轮之间由下至上依次固定设置有撑柱转盘、主转盘、定位转盘以及压杆转盘；所述定位转盘的下平面与所述主转盘的上平面相抵接；所述撑柱转盘上幅向均匀分布有可竖直滑动的多根撑柱组件，所述撑柱组件下端的第一支撑轮配合连接于所述撑柱支撑凸轮的第一导向槽内，以使所述撑柱转盘旋转过程中带动所述撑柱组件上下往复动作；所述撑柱组件的上端用于承托底火；所述主转盘内以中心幅向均分竖直安装有可竖直滑动的多个装压模，每个所述装压模外分别设置有装压模弹簧，所述主转盘外同心固定安装有外立边；所述压装模的上平面用于支撑药筒的底平面；所述定位转盘内以中心幅向均分竖直安装有可竖直滑动的多个定位模，每个所述定位模外分别设置有定位模弹簧；所述压杆转盘的上方沿轴线幅向均匀嵌装有可水平滑动的多只楔块组件，各个所述楔块组件与所述主轴间均安装有补偿弹簧，所述补偿弹簧内设置有导向柱，所述压杆转盘上沿轴线幅向均匀分布有多根竖直滑动的压杆组件，所述压杆组件的第二支撑轮配合连接于所述压杆支撑凸轮的第二导向槽内，以使所述压杆转盘旋转过程中带动所述压杆组件上下往复动作；其中，所述楔块组件包括楔块主体以及与所述楔块主体通过销轴相连的随动轮；所述压杆支撑凸轮上方设置有水平内凸轮，所述水平内凸轮的中间位置形成非正圆曲面通孔，各个所述楔块组件各自包含的所述随动轮均位于所述非正圆曲面通孔内；所述压杆转盘旋转过程中所述楔块主体在所述非正圆曲面通孔内曲面作用下水平动作，所述楔块主体的下工作斜面接触或脱离接触所述压杆组件顶端的承压轮，使药筒底平面的高度一致；以便通过高度一致的所述撑柱组件和高度一致的药筒底平面的相向对压，实现将底火装压至药筒的底部空腔内部，且压入深度一致。

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