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一种纱卷裹膜后收膜装置及收膜方法 

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申请/专利权人:昆山艾博机器人技术有限公司

摘要:本发明公开了一种纱卷裹膜后收膜装置及收膜方法纱卷裹膜后收膜装置,铲膜装置,包括输送机构和设置在输送机构两侧的铲膜机构;铲膜机构包括设置在输送机构一侧的主安装架,主安装架上滑动连接有工作台板,工作台板的滑动方向为靠近远离输送机构的方向;工作台板上设有第二滑轨,第二滑轨的长度方向和工作台板滑动方向垂直,第二滑轨上连接有两个安装块,安装块上连接有压杆;工作台板上还设有同步驱动机构,同步驱动机构的输出端和两个安装块相连接,以驱动两个安装块同时向靠近或远离第二滑轨中心的一侧运动。本申请的铲膜装置保证了外露玻璃纤维纱卷的保护膜的压合效果。

主权项:1.一种纱卷裹膜后收膜装置,其特征在于,包括输送机构(2)和设置在所述输送机构(2)两侧的铲膜机构(1);所述铲膜机构(1)包括设置在输送机构(2)一侧的主安装架(110),所述主安装架(110)上滑动连接有工作台板(114),所述工作台板(114)的滑动方向为靠近远离输送机构(2)的方向;所述工作台板(114)上设有第二滑轨(122),所述第二滑轨(122)的长度方向和工作台板(114)滑动方向垂直,所述第二滑轨(122)上连接有两个安装块(120),所述安装块(120)上连接有压杆(121);所述工作台板(114)上还设有同步驱动机构,所述同步驱动机构的输出端和两个安装块(120)相连接,以驱动两个安装块(120)同时向靠近或远离第二滑轨(122)中心的一侧运动。

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