龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西安现代控制技术研究所
摘要：本发明公开了一种提高远程导弹舵资源利用效率的舵分配方法，能够在某片空气舵被限幅的时候充分利用剩余三片空气舵尽量实现自动驾驶仪输出的通道舵指令，即对剩余三片舵进行重新分配以满足通道舵指令。通过仿真分析，本发明较传统舵分配方法能大幅提高舵资源利用率。
主权项：1.一种提高远程导弹舵资源利用效率的舵分配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：对理想通道舵偏进行舵资源分配，得到理想单片舵舵偏；设某时刻的理想通道舵偏为：，单片舵最大舵偏能力为；舵资源分配矩阵为： ；则一次分配后的理想单片舵舵偏： ；步骤2：按照±对一次分配的理想单片舵舵偏结果进行限幅判断，得到实际单片舵偏；步骤3：对除满舵外的其余三个单片舵进行二次舵资源分配，得到二次分配后理想单片舵偏；如果1舵满偏，则构造2、3、4舵到通道舵的还原矩阵：；如果2舵满偏，则构造1、3、4舵到通道舵的还原矩阵：；如果3舵满偏，则构造1、2、4舵到通道舵的还原矩阵：；如果4舵满偏，则构造1、2、3舵到通道舵的还原矩阵：；当1舵满偏时，二次舵资源分配方法： ； ；此时去除由1舵满舵带来的通道舵效，得到应由2、3、4舵实现的剩余通道舵效： ；则二次分配下的2、3、4舵的理想单片舵偏指令为： ；其中是求矩阵的逆矩阵；步骤4：对二次分配后的理想单片舵偏进行限幅判断，得到二次分配后的实际单片舵偏；二次分配限幅后的单片舵实际舵偏为： ；该时刻实际通道舵偏为： 。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安现代控制技术研究所 一种提高远程导弹舵资源利用效率的舵分配方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号