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移动式无线充电地端就位方法 

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申请/专利权人:合肥有感科技有限责任公司

摘要:本发明公开了移动式无线充电地端就位方法,具有移动组件,并具有固定的移动路径,发射线圈、地端通信装置设置在所述移动组件上;在地端和车端通信确认后,移动组件位于移动路径的一端,并获取与车端通信装置之间的第一距离,随着车辆的移动,移动组件移至移动路径的另一端,获取与车端通信装置之间的第二距离,结合移动路径的长度、车辆移动的距离、车端通信装置距离地面的高度,结算出移动路径上正对车端通信装置的预计位置,并将移动组件移动至预计位置。通过上述方法,移动组件可以在车辆停放的过程中,就精准的就位,即停放到能够保证对齐的位置。这样车辆停放后,就可以马上开始无线充电,而不用在进行对齐操作。

主权项:1.一种移动式无线充电地端就位方法,其特征在于,具有移动组件,并具有固定的移动路径,发射线圈、地端通信装置设置在所述移动组件上;在地端和车端通信确认后,移动组件位于移动路径的一端A0,并获取与车端通信装置之间的第一距离L1A0,随着车辆的移动,移动组件移至移动路径的另一端A1,获取与车端通信装置之间的第二距离L2A1,结合移动路径的长度、车辆移动的距离、车端通信装置距离地面的高度C,计算出移动路径上正对车端通信装置的预计位置X1,并将移动组件移动至预计位置X1;所述预计位置X1的计算方法为解下面的式1和式2,得出移动路径的另一端A1与预计位置X1之间的距离a;式1:L1A02-C2=b+lB12+LA-a2;式2:L2A12-C2=a2+b2;其中,LA是移动路径的长度,b是车辆移动后与预计位置X1之间的垂直距离;lB1是移动组件从移动路径的一端A0移动到移动路径的另一端A1这段时间中,车辆移动的距离。

全文数据:

权利要求:

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