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申请/专利权人：佛山中车四方轨道车辆有限公司;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要：本发明涉及焊接技术领域，提供一种自适应焊接方法及系统。该方法包括如下步骤：将母材放置于焊接工位，并通过视觉识别单元识别焊接路径；控制器设定初始的焊接参数，并驱动焊接单元沿焊接路径对母材进行焊接；利用传感单元获取焊接单元的焊接数据，并将焊接数据实时反馈至控制器；控制器基于焊接数据实时调节焊接参数。通过视觉识别单元识别焊接路径后再利用控制器驱动焊接单元沿焊接路径对母材焊接，传感单元可以在焊接的过程中实时获取焊接数据，控制器能基于传感单元反馈的焊接数据对焊接参数进行实时调节，在缺陷位置处时能及时调节焊接参数，避免造成击穿或焊接不到位的情况，使母材各处都能以最佳的焊接参数进行焊接，确保焊接效果。
主权项：1.一种自适应焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：将母材放置于焊接工位，并通过视觉识别单元识别焊接路径；控制器设定初始的焊接参数，并驱动焊接单元沿所述焊接路径对所述母材进行焊接；利用传感单元获取所述焊接单元的焊接数据，并将所述焊接数据实时反馈至控制器；控制器基于所述焊接数据实时调节焊接参数；所述焊接数据包括电弧长度数据，所述焊接参数包括所述焊接单元的移动速度参数和所述焊接单元的焊接电流和或电压参数；所述控制器基于所述焊接数据实时调节焊接参数的步骤具体包括：控制器基于所述传感单元反馈的电弧长度数据，调节所述焊接单元的移动速度和所述焊接单元的焊接电流和或电压；若所述传感单元反馈的电弧长度数据增大，则降低所述焊接单元的移动速度并增大所述焊接单元的焊接电流和或电压；若所述传感单元反馈的电弧长度数据减小，则提升所述焊接单元的移动速度并减小所述焊接单元的焊接电流和或电压。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佛山中车四方轨道车辆有限公司 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 自适应焊接方法及系统
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