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申请/专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

摘要：本申请公开了一种面向兵棋计算的对地观测迷雾模型，涉及对地观测技术领域，包括：任务规划单元用于规划博弈方的对地观测任务；任务实施单元用于实施对地观测任务并将实施过程推送到对地观测棋盘进行显示；任务裁决单元用于裁决各博弈方的对地观测结果得到裁决结果；导调单元用于将裁决结果显示于对地观测棋盘；迷雾判定单元用于在兵棋推演过程中的任务实施环节、任务裁决环节以及导调环节，根据博弈方的任务实施结果和或裁决结果判断是否有迷雾产生，并根据判断结果更新博弈方的对地观测棋盘上棋子的显示范围。该模型可以实现对地观测全流程模拟，分析多方参与的条件下对地观测任务的特征以及发挥的效能，有利于优化对地观测任务规划流程。

主权项：1.一种面向兵棋计算的对地观测迷雾模型，其特征在于，对地观测迷雾模型的功能包括迷雾判定，显示当前状态下各博弈方棋盘上可显示的棋子，排除显示棋子的位置之后，包含对方位置以及双方都未知的其他位置都布置迷雾；包括：任务规划单元，用于规划博弈方的对地观测任务；任务实施单元，用于实施对地观测任务，并将对地观测任务的实施过程推送到对地观测棋盘进行显示；实施过程包括数据获取与数据解译；任务裁决单元，用于裁决各博弈方的对地观测结果得到裁决结果；裁决结果包括是否观测到目标以及效果；导调单元，用于将裁决结果显示于所述对地观测棋盘；迷雾判定单元，用于在兵棋推演开始环节，根据当前想定确定各博弈方的棋盘上显示的棋子；在兵棋推演过程中的作用环节，根据博弈方的任务实施结果和或裁决结果判断是否有迷雾产生，并根据判断结果更新所述博弈方的对地观测棋盘上棋子的显示范围；所述作用环节包括任务实施环节、任务裁决环节以及导调环节；所述迷雾判定单元具体用于判断迷雾产生约束条件是否等于1；若所述迷雾产生约束条件等于1，则判定有迷雾产生；所述迷雾产生约束条件为： ； ； 表示卫星在m轨道的数传判别成功函数，表示一个轨道运行周期的开始时间，表示一个轨道运行周期的结束时间；表示任务规划单元规划卫星观测任务的开始时间，表示任务规划单元规划卫星观测任务的结束时间；表示受到干扰后，产生的成像时间窗口，其中表示卫星成像任务的起止时间，表示卫星成像任务的结束时间；R表示待观测目标区域的集合，S表示可用卫星的集合，G表示地面站的集合，Cj表示卫星j对目标在周期内进行调度的圈次。

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权利要求：

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