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申请/专利权人：南宁富联富桂精密工业有限公司
摘要：一种进入匝道判断方法，其特征在于，所述方法包括：判断车辆的位置；当所述车辆接近匝道时，截取具有对应于所述匝道的标志及位于所述车辆前方的车道的影像；根据所述标志的内容及所述车道上对应于所述标志的一侧的边线走向判断车辆是否进入匝道；及当所述车辆进入所述匝道时，切换导航系统的路线。本发明还公开了一种导航系统。本发明可透过计算车道边线与水平线的夹角来判断车辆是否进入匝道。
主权项：1.一种进入匝道判断方法，其特征在于，所述方法包括：透过定位模块判断车辆的位置；当所述车辆接近匝道时，透过摄像模块截取具有对应于所述匝道的标志及位于所述车辆前方的车道的影像；处理模块根据所述标志的内容及所述车道的边线的走向判断车辆是否进入匝道，其中所述标志的所述内容包括匝道标示及方向指标；当所述方向指标与水平线的夹角和所述边线的所述走向与所述水平线的夹角的差值小于既定百分比时，所述处理模块判断所述车辆进入所述匝道；及当所述处理模块判断所述车辆进入所述匝道时，切换导航系统的路线。
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权利要求：
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