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申请/专利权人：睿尔曼智能科技(北京)有限公司
摘要：一种柔轮和谐波减速器，包括柔轮传动齿、柔轮第一部分、柔轮第二部分和柔轮第三部分；柔轮第一部分的外径小于柔轮第二部分外径，柔轮第一部分的内径小于柔轮第三部分的内径，柔轮第二部分外径大于柔轮第三部分的外径；柔轮传动齿设置在柔轮第三部分外周壁。本发明通过将柔轮设置为柔轮第一部分、柔轮第二部分和柔轮第三部分，且柔轮第二部分的外径大于柔轮第一部分和柔轮第三部分的外径，通过柔轮第二部分可以起到固定柔轮的作用，减少固定柔轮要使用的零部件，并且在柔轮轴向长度上减少固定零部件的尺寸，可以缩小谐波减速器的体积；本发明可以扩大柔轮内部的空间，方便走线，有效节约空间，并且仍可保证高强度，结构简单，利于推广。
主权项：1.一种柔轮，其特征在于：所述柔轮（1）包括柔轮传动齿（1-1）、柔轮第一部分（1-2）、柔轮第二部分（1-3）和柔轮第三部分（1-4）；所述柔轮第一部分（1-2）与柔轮第三部分（1-4）通过柔轮第二部分（1-3）连接；所述柔轮第一部分（1-2）的外径小于所述柔轮第二部分（1-3）外径，所述柔轮第一部分（1-2）的内径小于所述柔轮第三部分（1-4）的内径，所述柔轮第二部分（1-3）外径大于所述柔轮第三部分（1-4）的外径；所述柔轮（1）通过所述柔轮第二部分（1-3）与外部连接；所述柔轮传动齿（1-1）设置在所述柔轮第三部分（1-4）外周壁；所述柔轮第一部分（1-2）的轴向长度为L1，柔轮第二部分（1-3）的轴向长度为L2，柔轮第三部分（1-4）的轴向长度为L3，所述柔轮第三部分（1-4）的内径为d,所述L1、L2、L3和d满足以下关系：L1+L2+L3≥0.5d。
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权利要求：
百度查询： 睿尔曼智能科技(北京)有限公司 一种柔轮和谐波减速器
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