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申请/专利权人:浙江贝托传动科技有限公司
摘要:本发明公开了一种谐波减速器柔轮的加工工艺,它涉及机械传动技术领域。包括以下步骤:锻件→调质→深冷→第一次半精车→第二次半精车→高温时效→第一次精车→第二次精车→钻孔→第一次珩磨→滚齿→喷丸→第二次珩磨→检测→洗净入库。本发明加工工艺设计合理,能消除零件应力,耐磨性好,抗疲劳强度高,能够大大提高柔轮的使用寿命。
主权项:1.一种谐波减速器柔轮的加工工艺,其特征在于,包括以下步骤:1、锻件:首先通过锻模对圆钢原材料进行锻造成型加工;2、调质:将锻造成型后的圆钢放入到调质炉中,进行淬火处理,淬火温度为830℃~850℃,淬火结束后快速冷却,然后在进行回火,回火温度为520℃,要求HRC35-40,晶体粒度≥9级;3、深冷:将调质处理后的材料放入到深冷炉降温至-120℃~-130℃,保温6小时后,冷却至常温取出;4、第一次半精车:通过普通数控机床对深冷后的半成品进行第一次半精车加工,车柔轮的外圆,并留有余量;5、第二次半精车:通过普通数控机床对深冷后的半成品进行第一次半精车加工,车柔轮的端面,并留有余量;6、高温时效:将工件放入时效炉中加热到350-350℃,并保温4小时,随炉空冷;7、第一次精车:将高温时效后的工件通过车床车内孔至指定尺寸,并以内孔为基准,保证内孔圆度混合底座台阶孔同轴度;8、第二次精车:将第一次精车后的工件通过专用工装精车外圆和上端面,车柔轮的外圆、底部外圆和底部上端面至指定尺寸,保证外圆与内孔的圆跳动和底部上端面的平面度。9、钻孔:通过加工中心进行钻孔,保证位置度和同心度。10、第一次珩磨:珩磨柔轮装柔轮轴承部分内孔尺寸,粗糙度0.4mm,圆度0.005mm;11、滚齿:用专用液压工装撑内圆机贴平下端面,通过滚齿机进行滚齿加工,并安装齿形参数进行加工、检测;12、喷丸:用遮挡治具避位配合位置,其余部分强化喷丸处理,残余应力600-800MPa;13、第二次珩磨:珩磨柔轮装柔轮轴承部分内孔尺寸,粗糙度0.4mm,圆度0.005mm;14、检测:对上述加工完毕的柔轮进行成品检测;15、洗净入库。
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