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申请/专利权人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
摘要：本发明公开了一种高精密减速器检测台用的误差消除机构，包括输入轴系、减速器安装系统和输出轴系，所述输入轴系的输出端连接减速器安装系统输入端，所述减速器安装系统的输出端连接输出轴系的输入端，所述输出轴系包括输出支架、传递芯轴、传递孔轴、转接法兰和角度编码器。本发明的优点在于，该误差消除机构避免因大转矩作用造成整个传动轴系扭转变形而引入的系统误差，检测精度大大提高，能够消除输入轴系、减速器安装系统、输出轴系三者之间的对中误差，还大大简化了减速器的对中误差调整工作，提高了检测效率，并且调整过程不需使用激光对中仪，降低调试成本。
主权项：1.一种高精密减速器检测台用的误差消除机构，其特征在于：包括输入轴系、减速器安装系统和输出轴系，所述输入轴系的输出端连接减速器安装系统输入端，所述减速器安装系统的输出端连接输出轴系的输入端；所述输出轴系包括输出支架、传递芯轴、传递孔轴、转接法兰和角度编码器，所述输出支架上设置有传递芯轴，所述传递芯轴输入端套设传递孔轴，所述传递芯轴和传递孔轴靠近减速器安装系统的侧面通过转接法兰与减速器安装系统输出端连接，所述传递孔轴上设置有角度编码器；所述减速器安装系统包括安装支架、固定法兰、待测减速器和输出法兰，所述安装支架靠近输入轴系的一侧通过固定法兰连接所述待测减速器，所述输入轴系的输出端连接待测减速器输入端，所述待测减速器的输出端固定所述输出法兰，所述输出法兰连接输出轴系上的转接法兰；所述传递芯轴输入端为呈中空状，输出端为圆柱状，且输入端的直径大于输出端的直径；所述传递芯轴通过交叉滚子轴承固定在输出支架上。
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