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申请/专利权人：奥腾工业自动化(廊坊)有限公司
摘要：一种包括工具安装适配器和工具支座的工具更换系统。所述工具安装适配器被配置为装配到工具并且选择性地接合和脱离工具头。所述工具向被接合的工具头提供移动以对工件进行加工。所述工具支座定位在附近，以在所述工具头未被所述工具接合时保持所述工具头。所述工具支座还可以选择性地接合和脱离所述工具头。
主权项：1.一种用于与机器人操作的工具一起使用的工具更换系统，所述工具包括具有用于接收工具头的开口端的杆，在开口端附近，具有延伸穿过杆的开口，开口的尺寸适于接收滚珠以固定工具头，所述工具更换系统包括：工具安装适配器，其包括：壳体；第一活塞，其可移动地连接到所述壳体；第一腔室，其位于所述壳体内；通道，其延伸穿过所述第一活塞并且尺寸适于接收所述杆，所述通道包括沿所述杆延伸的具有锥形宽度的锥形部分；工具支座，其包括：主体，其具有适于接收所述工具头的接收器；第二活塞，其可移动地安装到所述主体；第二腔室，其位于所述主体处；所述第一腔室和所述第二腔室中的每一个包括第一端口和第二端口；并且所述工具安装适配器和所述工具支座中的每一个被配置为在锁定位置和解锁位置之间移动，在所述锁定位置，当流体通过所述第一端口被引入时，锁定到所述工具头，在所述解锁位置，当流体通过所述第二端口被引入时，从所述工具头解锁，其中当所述工具安装适配器处于锁定位置时，所述锥形部分的窄部分迫使所述滚珠抵靠所述工具头，并且当所述工具支座处于锁定位置时，所述第二活塞抵靠定位在所述接收器中的工具头。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奥腾工业自动化(廊坊)有限公司 工具头更换系统
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