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申请/专利权人：中国舰船研究设计中心
摘要：本发明公开了一种海上核电平台的姿态测量方法，包括以下步骤：1通过安装在海上核电平台核堆舱的3个顶点上的姿态测量设备，测量海上核电平台的横摇角、纵摇角、横倾角、纵倾角、横摇周期和纵摇周期信息，以及3个安装点的升沉位移、升沉速度、升沉周期以及运动加速度信息；2在平台核堆舱设置运动测量装置实时测量该运动测量装置安装点的三维加速度信息；3获取平台核堆舱任意点的姿态信息；4根据已知点的速度获取平台核堆舱任意点的运动信息；5解算安装点外的其他关键点位置的姿态和运动信息。本发明方法完成对核电平台姿态的可靠测量与监测，为保证海上核电平台安全运行采取相应运行模式提供参考和依据。
主权项：1.一种海上核电平台的姿态测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1通过安装在海上核电平台核堆舱的3个顶点上的姿态测量设备，测量海上核电平台的横摇角、纵摇角、横倾角、纵倾角、横摇周期和纵摇周期信息，以及3个安装点的升沉位移、升沉速度、升沉周期以及运动加速度信息；2在平台核堆舱设置运动测量装置实时测量该运动测量装置安装点的三维加速度信息；3获取平台核堆舱任意点的姿态信息；假设空间任意指向的坐标系与已知惯导之间的偏角对应方向余弦矩阵为： 其中，为已知惯导变换矩阵，是空间待检测点与已知惯导的指向偏角；根据方向余弦矩阵的定义提取出空间任意点三轴指向的三个角α,β,γ，具体公式如下： 其中，Cjk为导航坐标系到载体坐标系的姿态变换矩阵中的第j行第k列元素；根据计算获得的空间任意点三轴指向的三个角获取平台核堆舱任意点的姿态信息；4根据已知点的速度获取平台核堆舱任意点的运动信息；通过惯导计算的载体角速度和事先测量得到的杆臂，将已知点的速度进行转换到空间任意一点； 其中，vn为空间已知点的速度，为载体角速度，lnb为已知点指向待监测点矢量；vb为空间待监测点的速度；5由惯性装置所测量的姿态和运动信息结合杆臂，按照步骤3和步骤4的方法解算安装点外的其他关键点位置的升沉位移、升沉速度、升沉周期以及运动加速度运动信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国舰船研究设计中心 一种海上核电平台的姿态测量方法
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