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一种天文望远镜限位保护方法、装置及天文望远镜系统 

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申请/专利权人:山东大学

摘要:本发明涉及一种天文望远镜限位保护方法、装置及天文望远镜系统,属于天文观测技术领域,解决了天文望远镜应急保护对观测人员精力和体力要求高的问题,包括以下步骤:获取天文望远镜镜面分别向水平面内两个相互垂直方向的倾角及天文望远镜转动的角速度;通过获取的两个倾角得到天文望远镜当前指向的高度角;根据天文望远镜转动的角速度获取副镜端的线速度;根据获取的高度角和高度角阈值比较结果、线速度和线速度阈值比较结果判断是否出现异常,出现异常后发出运动电机断电和转轴锁定装置锁定指令,采用本发明的方法能够有效避免天文望远镜的飞车等异常情况,且对观测人员要求低。

主权项:1.一种天文望远镜限位保护方法,其特征在于,包括以下步骤:获取天文望远镜镜面分别向水平面内两个相互垂直方向的倾角及天文望远镜转动的角速度;通过获取的两个倾角得到天文望远镜当前指向的高度角;根据天文望远镜转动的角速度获取副镜端的线速度;根据获取的高度角和高度角阈值比较结果、线速度和线速度阈值比较结果判断是否出现异常,出现异常后发出运动电机断电和转轴锁定装置锁定指令;当高度角小于高度角阈值和或线速度大于线速度阈值时,发出运动电机断电和转轴锁定装置锁定指令;接收双轴倾角传感器获取的天文望远镜与水平面内两个相互垂直方向的倾角,所述双轴倾角传感器用于安装在天文望远镜的终端;接收天文望远镜终端的角速度,根据天文望远镜终端的角速度、天文望远镜副镜端与转轴之间的距离获取副镜端的线速度;接收由角速度传感器获取的天文望远镜终端的角速度,所述角速度传感器用于安装在天文望远镜的终端;所述天文望远镜限位保护方法只需要在现有的天文望远镜上增加双轴倾角传感器和角速度传感器即可,改进简单方便,改造成本低。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 山东大学 一种天文望远镜限位保护方法、装置及天文望远镜系统

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