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申请/专利权人：深圳职业技术大学
摘要：本实用新型公开了一种模块化机械臂控制模块，包括：第一平台、第二平台，所述第一平台与所述第二平台之间设置有过线软轴，所述过线软轴两端分别设置在所述第一平台以及第二平台中心，所述第一平台与所述第二平台之间还设置有弧形连杆组件，所述弧形连杆组件两端分别连接所述第一平台与所述第二平台，所述弧形连杆组件设置在所述过线软轴外侧，所述第二平台远离弧形连杆组件一面设置有驱动机构，所述驱动机构配合所述弧形连杆组件，用以提高机械臂的负载能力以及传动效率，降低制造成本的同时提高机械臂的稳定性。
主权项：1.一种模块化机械臂控制模块，其特征在于，包括：第一平台1、第二平台2，所述第一平台1与所述第二平台2之间设置有过线软轴3，所述过线软轴3两端分别设置在所述第一平台1以及第二平台2中心，所述第一平台1与所述第二平台2之间还设置有弧形连杆组件4，所述弧形连杆组件4两端分别连接所述第一平台1与所述第二平台2，所述弧形连杆组件4设置在所述过线软轴3外侧，所述第二平台2远离弧形连杆组件4一面设置有驱动机构5，所述驱动机构5配合所述弧形连杆组件4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳职业技术大学 一种模块化机械臂控制模块
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