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一种锯断式连杆的装配机构 

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申请/专利权人:福鼎市卡夫卡机械部件有限公司

摘要:本实用新型涉及连杆组件加工技术领域,尤其涉及一种锯断式连杆的装配机构,包括转盘、连杆体进料工位、连接盖送料装置、压紧装置、自动出料式锁螺丝机装置和卸料装置,将连杆体放置于转盘的其中一个装夹装置上,连接盖送料装置将连接盖送至与连杆体上方,压紧装置对连杆体和连接盖进行压紧处理,使连杆体定位孔和连接盖的定位孔初步定位,接着利用自动出料式锁螺丝机装置将连杆体和连接盖通过螺栓进行旋紧,旋紧过程中对连杆体进行压紧,最后通过卸料装置将转盘上装夹装置上组装完成的锯断式连杆进行卸料,与现有技术相比,不需要人工将连接盖与连杆体进行定位和压紧,降低了工作人员的工作强度,提高了锯断式连杆的组装效率。

主权项:1.一种锯断式连杆的装配机构,其特征在于,包括:基座;转盘,转盘可转动的连接于基座,转盘上设有若干个装夹装置,若干个装夹装置以转盘的轴线呈圆周阵列分布,装夹装置包括两部分,其中一部分是连杆体装夹位,其中一部分使连接盖装夹位,连接盖装夹位的部分位于用于连杆体装夹的部分的上部,连杆体装夹位的部分上设有通孔,通孔轴线垂直且相交于转盘的轴向;连杆体进料工位,连杆体进料工位用于工作人员手动将连杆体放置转盘其中一个装夹装置上的连杆体装夹位置上;连接盖送料装置,连接盖送料装置包括叠料槽、第一滑块、第一移动机构、气动夹爪、和XZ双向移动机构,叠料槽连接于基座,叠料槽的输送方向为Z向,第一滑块沿X向可移动连接于基座,第一滑块上设有与连接盖形状相同的限位槽,第一移动机构用于驱动第一滑块移动,使第一滑块在第一状态和第二状态下切换,气动夹爪沿X向和Z向可移动的连接于基座,XZ双向移动机构用于驱动气动夹爪移动,使气动夹爪在第二状态和第三状态下切换;第一状态,叠料槽的输送末端位于第一滑块的限位槽上方;第二状态,限位槽位于气动夹爪的正下方;第三状态,气动夹爪位置连杆体的正上方;压紧装置,压机装置包括第一驱动件、第一压紧块、第二驱动件和第二压紧块,第一压紧块沿着朝向转盘轴线方向可移动连接于基座,第一驱动件用于驱动第一压紧块移动,第二压紧块沿着Z向可移动连接于基座,第二压紧块位于装夹装置的上方,第二驱动件用于驱动第二压紧块移动;当转盘转动至其中一个状态时,第一压紧块压紧装夹装置上的连杆体,第二压紧块压紧装夹装置上的连接盖;自动出料式锁螺丝机装置,自动出料式锁螺丝机装置包括自动出料式锁螺丝机本体、第三驱动件和第三压紧块,第三压紧块沿着朝向转盘轴线方向可移动连接于基座;当转盘转动至其中一个状态时,自动出料式锁螺丝机将螺栓穿过连接盖的定位孔和连杆体的定位孔进行锁紧,并在锁紧的过程中,第三压紧块对连杆体进行压紧;卸料装置,卸料装置包括第四驱动件和圆柱形柱塞,第四驱动件连接于基座,圆柱形柱塞连接于第四驱动件,第四驱动件用于驱动圆柱形柱塞沿朝向转盘轴线方向移动,圆柱形柱塞的直接小于通孔的直径;连杆体进料工位、连接盖送料装置、压机装置、螺栓拧紧装置和卸料装置依次沿着转盘转动的方式设置;转盘转动至其中一个状态,使连杆体进料工位与其中一个装夹装置对位,连接盖送料装置与其中一个装夹装置对位,压机装置与其中一个装夹装置对位,螺栓拧紧装置与其中一个装夹装置对位,卸料装置与其中一个装夹装置对位。

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