龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明属于机械臂定位精度补偿技术领域，具体涉及一种基于LM迭代法的机械臂连杆误差补偿方法，包括：编写示教点位程序，使机械臂运行到多个预定点位；机械臂执行所述程序，同时，激光跟踪仪采集机械臂运动过程中各个点位对应的实际坐标值；根据机械臂的连杆参数计算机械臂末端的理论坐标值；将实际坐标与理论坐标进行对比，计算机械臂的定位误差；使用LM迭代算法对机械臂的连杆参数进行调整，补偿误差，直至误差小于预定值。本发明提高了机械臂的重复定位精度。
主权项：1.一种基于LM迭代法的机械臂连杆误差补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：编写示教点位程序，使机械臂运行到预设点位；S2：完成激光跟踪仪的预热与初始化，机械臂执行所述示教点位程序，同时使用激光跟踪仪采集机械臂运行至点位的实际坐标值；S3：根据机械臂现有的连杆参数计算机械臂末端的理论坐标值；S4：将实际坐标值与理论坐标值进行对比计算，得到机械臂的定位误差；使用LM迭代算法对机械臂的连杆参数进行调整补偿定位误差，直至定位误差小于预定值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京蓝昊智能科技有限公司 一种基于LM迭代法的机械臂连杆误差补偿方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号