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申请/专利权人：第一拖拉机股份有限公司

摘要：本发明公开一种谷物收获机自动防卡滞控制装置及控制方法，包括车速传感器、滚筒转速传感器、中央控制器、智能显控屏、报警喇叭、电磁开关阀和整车CAN总线模块，所述车速传感器、滚筒转速传感器的信号输出端分别与中央控制器连接，所述中央控制器分别与智能显控屏、整车CAN总线模块双向信号连接，中央控制器的信号输出端与报警喇叭、电磁开关阀连接。本方案可实现对谷物收获机作业过程中滚筒卡滞现象实时精确报警，防止因卡滞而导致的机械结构损坏等问题发生，最大限度降低了谷物收割过程中操作人员的劳动强度和技能要求，满足了谷物收获机厂家及用户的迫切需求。

主权项：1.一种谷物收获机作业防卡滞控制装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法采用如下防卡滞控制装置：包括车速传感器（1）、滚筒转速传感器（2）、中央控制器（3）、智能显控屏（4）、报警喇叭（5）、电磁开关阀（6）和整车CAN总线模块（7），所述车速传感器（1）、滚筒转速传感器（2）的信号输出端分别与中央控制器（3）连接，所述中央控制器（3）分别与智能显控屏（4）、整车CAN总线模块（7）双向信号连接，中央控制器（3）的信号输出端与报警喇叭（5）、电磁开关阀（6）连接；所述中央控制器包括DCDC电压转换电路（8）、LDO电压转换电路（9）、传感器数据采集电路（10）、微处理器（11）、报警喇叭驱动电路（12）、电磁开关阀驱动电路（13）以及CAN总线驱动电路（14）；其中DCDC电压转换电路（8）与LDO电压转换电路（9）单向连接，所述LDO电压转换电路（9）分别与传感器数据采集电路（10）、微处理器（11）、报警喇叭驱动电路（12）、电磁开关阀驱动电路（13）以及CAN总线驱动电路（14）单向连接，所述传感器数据采集电路（10）与微处理器（11）单向连接，所述微处理器（11）分别与报警喇叭驱动电路（12）、电磁开关阀驱动电路（13）单向连接，所述微处理器（11）与CAN总线驱动电路（14）双向互相连接；车速传感器（1）、滚筒转速传感器（2）由中央控制器（3）提供工作电压，并实时获取谷物收获机轮速信号和滚筒转速信号，经中央控制器（3）的传感器数据采集电路（10）滤波后传输至微处理器（11）进行运算处理；所述控制方法包括如下步骤：步骤一、系统上电后，操作人员通过智能显控屏（4）的滚筒转速调节滑动块（17）设定滚筒目标转速，之后点击启动按钮启动谷物收获机自动防卡滞控制装置；所述步骤一包括：中央控制器（3）通过微处理器实时接收智能显控屏（4）发来的数据帧，当监测到智能显控屏（4）的启动按钮启动后，首先，将智能显控屏（4）的滚筒转速调节滑动块（17）设定的目标转速值存储到微处理器（11）内部的固定存储单元；其次，中央控制器（3）根据智能显控屏（4）的滚筒转速调节滑动块（17）设定的目标转速值，通过电磁开关阀驱动电路（13）驱动电磁阀经液压油缸改变滚筒传动比，从而控制滚筒按目标转速转动；最后，通过传感器数据采集电路（10）实时采集车速传感器（1）以及滚筒转速传感器（2）的信号值，获取收获机实时车速及滚筒实时转速值，并发送至智能显控屏（4）的车速显示框（15）及滚筒转速显示框（16）进行显示；步骤二、谷物收获机作业过程中，操作人员可根据实际情况通过智能显控屏（4）的滚筒转速调节滑动块（17）重新设定滚筒目标转速值，之后点击参数设置按钮（22）即可将最新的滚筒目标转速值下发给中央控制器（3）；所述步骤二包括：中央控制器（3）的微处理器（11）监测到智能显控屏（4）的参数设置按钮被点击后，首先将微处理器（11）的固定存储单元内之前所存储的滚筒目标转速值清除，随后将最新的滚筒目标转速值存储到该固定存储单元内，并通过电磁开关阀驱动电路（13）驱动电磁阀控制滚筒按最新目标转速转动；步骤三、谷物收获机作业过程中，中央控制器（3）通过微处理器（11）将每次采集到的滚筒实时转速值与滚筒目标转速值进行比较，并设定标志变量统计滚筒实时转速值低于滚筒目标转速值8%的次数；每连续发生1次，该标志变量加1，如果连续5次采集到的滚筒实时转速值均低于滚筒目标转速值8%，即标志变量值等于5，则认为当前滚筒转速值低于滚筒目标转速值8%；如果连续次数不超过5次，则不认为当前滚筒转速值低于滚筒目标转速值8%，并对标志变量进行清零操作，并重新计数；步骤四、当确定当前滚筒转速值低于滚筒目标转速值8%，中央控制器（3）根据当前滚筒转速值低于滚筒目标转速值的范围，采用不同的策略进行处理；当确定当前滚筒转速值低于滚筒目标转速值8%，中央控制器按照以下策略处理：当前滚筒转速值低于滚筒目标转速值在8%-10%范围时,则通过报警喇叭驱动电路（12）驱动报警喇叭发出警报声，同时驱动智能显控屏（4）的卡滞前预报警显示框（18）以红绿交替闪烁的方式向操作人员发出报警提示；当前滚筒转速值低于滚筒目标转速值在10%-15%范围时,则通过报警喇叭驱动电路（12）驱动报警喇叭发出警报声，同时驱动智能显控屏（4）的轻微卡滞报警显示框（19）以红绿交替闪烁的方式向操作人员发出报警提示，随后中央控制器（3）通过CAN总线驱动电路（14）向整车控制器发出降低车速的指令，以降低谷物收获机运行速度；当前滚筒转速值低于滚筒目标转速值在15%以上范围时,则通过报警喇叭驱动电路（12）驱动报警喇叭发出警报声，同时驱动智能显控屏（4）的严重卡滞报警显示框（20）以红绿交替闪烁的方式向操作人员发出报警提示，随后中央控制器（3）通过CAN总线驱动电路（14）向整车控制器发出停止运行的指令，以控制谷物收获机停车。

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