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申请/专利权人：北京京邦达贸易有限公司;北京京东乾石科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于超宽带技术的定位方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：参考节点的多条天线接收到来自定位标签的发射信号后，根据发射信号到达天线之间的时间差，确定定位标签与参考节点之间的距离信息和角度信息；测量定位标签的线速度信息和角速度信息，将距离信息和线速度信息进行距离融合得到距离估计值，将角度信息和角速度信息进行角度融合得到角度估计值；根据距离估计值和角度估计值，计算定位标签在参考节点坐标系下的位置信息。该方法通过对距离信息和角度信息分别进行融合处理得到距离估计值和角度估计值，进而可计算出定位标签的位置信息，既无需提前布设参考节点，又能实现高精度定位。
主权项：1.一种基于超宽带技术的定位方法，其特征在于，包括：参考节点的多条天线接收到来自定位标签的发射信号后，根据所述发射信号到达所述天线之间的时间差，确定所述定位标签与所述参考节点之间的距离信息和角度信息；测量所述定位标签的线速度信息和角速度信息，将所述距离信息和所述线速度信息进行距离融合得到距离估计值，将所述角度信息和所述角速度信息进行角度融合得到角度估计值；根据所述距离估计值和所述角度估计值，计算所述定位标签在参考节点坐标系下的位置信息，包括：将所述距离估计值乘以所述角度估计值的余弦值，得到所述定位标签在参考节点坐标系下的横坐标；将所述距离估计值乘以所述角度估计值的正弦值，得到所述定位标签在所述参考节点坐标系下的纵坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京邦达贸易有限公司 北京京东乾石科技有限公司 一种基于超宽带技术的定位方法和装置
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