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申请/专利权人：财团法人工业技术研究院
摘要：一种重型车辆刹车控制方法，包括以下步骤：启动二组电控比例阀控制模块以执行一前轴制动回路与一后轴制动回路的刹车；于执行刹车过程中，侦测二组电控比例阀控制模块是否失效；若判断失效，切换至刹车踏板拉索制动模块，刹车踏板拉索制动模块控制刹车踏板以执行刹车。此外，一种重型车辆刹车控制装置亦被提出。
主权项：1.一种重型车辆刹车控制装置，其特征在于，适用于一重型车辆的一气压刹车回路中的一制动总泵、一前制动储气桶、一前轴制动模块、一后制动储气桶与一后轴制动模块，该重型车辆刹车控制装置包括：一第一电控比例阀控制模块，其中一前轴制动回路包括该前制动储气桶、该制动总泵、该第一电控比例阀控制模块以及该前轴制动模块，该第一电控比例阀控制模块与该制动总泵连接在该前制动储气桶与该前轴制动模块之间，该第一电控比例阀控制模块可切换由该制动总泵或该第一电控比例阀控制模块中的一电控比例阀来控制该前轴制动回路；一第二电控比例阀控制模块，其中一后轴制动回路包括该后制动储气桶、该制动总泵、该第二电控比例阀控制模块以及该后轴制动模块，该第二电控比例阀控制模块与该制动总泵连接该后制动储气桶与该后轴制动模块之间，该第二电控比例阀控制模块可切换由该制动总泵或该第二电控比例阀控制模块中的一电控比例阀来控制该后轴制动回路；其中：该第一电控比例阀控制模块与该第二电控比例阀控制模块分别包括一压力感测器，该第一电控比例阀控制模块与该第二电控比例阀控制模块对应的该压力感测器分别连接到该前制动储气桶与该后制动储气桶，该第一电控比例阀控制模块与该第二电控比例阀控制模块对应的该压力感测器分别侦测该前制动储气桶与该后制动储气桶的一出气气压；一刹车踏板拉索制动模块，连接该制动总泵的一刹车踏板；以及一电子控制单元，连接该第一电控比例阀控制模块、该第二电控比例阀控制模块以及该刹车踏板拉索制动模块，该电子控制单元启动该第一电控比例阀控制模块、该第二电控比例阀控制模块以执行该前轴制动回路与该后轴制动回路的刹车，并依据该第一电控比例阀控制模块、该第二电控比例阀控制模块之一判断有无失效的输出信息，以判断是否切换至该刹车踏板拉索制动模块。
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