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申请/专利权人：株式会社安川电机
摘要：本申请提供了生产系统、控制方法和程序。该生产系统1包括被配置为基于多个变量控制另一工业机器30的工业机器20。输入模块103被配置为向工业机器20输入与工业机器20或另一工业机器30中至少一者的操作有关的控制命令。工业机器20的重写模块204被配置为基于控制命令重写多个变量中被定义为可重写变量的至少一个变量。
主权项：1.一种生产系统，包括：工业机器，被配置为基于多个变量中的每个变量来控制另一工业机器；输入模块，被配置为向所述工业机器输入与所述工业机器或所述另一工业机器中至少一者的操作有关的控制命令，其中，所述工业机器包括重写模块，该重写模块被配置为基于所述控制命令，重写所述多个变量中被定义为可重写变量的至少一个变量，其中，所述工业机器包括：第一控制电路，被配置为基于所述多个变量中的每个变量来控制所述另一工业机器；和第二控制电路，被配置为接收所述控制命令，其中，所述第二控制电路包括所述重写模块，其中，所述第一控制电路包括第一存储装置，该第一存储装置被配置为存储所述多个变量中的每个变量，其中，所述第二控制电路包括：第二存储装置，被配置为存储所述多个变量中的每个变量，以使所述多个变量中的每个变量定期地相对于所述第一存储装置进行匹配；以及第三存储装置，被配置为存储与所述控制命令相对应的所述至少一个变量，并且其中，所述重写模块被配置为：将存储在所述第三存储装置中的所述至少一个变量写入所述第二存储装置；以及将写在所述第二存储装置中的所述至少一个变量写入所述第一存储装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社安川电机 生产系统、控制方法和程序
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