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申请/专利权人：广州市博仕机电工贸有限公司

摘要：本发明涉及一种无损伤瓶胚装箱系统，包括瓶胚输送部分、瓶胚下滑缓冲部分、快速排胚部分和升降装胚部分；所述瓶胚输送部分、瓶胚下滑缓冲部分、快速排胚部分和升降装胚部分依序衔接；所述瓶胚输送部分的入口端高度低于出口端；所述瓶胚下滑缓冲部分和快速排胚部分从入口端向出口端倾斜向下设置；所述升降装胚部分包括滑轨机构、升降机构和摆动机构，所述摆动机构与所述滑轨机构驱动连接，使所述滑轨机构倾斜或水平，所述升降机构与所述滑轨机构和摆动机构驱动连接，使所述滑轨机构和摆动机构驱动进行升降运动。其结构简单、精确计数、定位快准、装胚稳快，整套机构维持对系统的出口稳定和一定的柔性缓冲，提高了设备的利用率和原料的利用率。

主权项：1.一种无损伤瓶胚装箱系统，其特征在于：包括瓶胚输送部分、瓶胚下滑缓冲部分、快速排胚部分和升降装胚部分；所述瓶胚输送部分、瓶胚下滑缓冲部分、快速排胚部分和升降装胚部分依序衔接；所述瓶胚输送部分的入口端高度低于出口端；所述瓶胚下滑缓冲部分和快速排胚部分从入口端向出口端倾斜向下设置；所述瓶胚输送部分为单列输送机构，包括两条相对转动的链条和固定在链条上连续设置的多个夹块，两边的夹块夹持瓶胚进行输送到高处，进入所述瓶胚下滑缓冲部分；所述瓶胚下滑缓冲部分包括下滑槽和数胚机构，所述下滑槽与所述瓶胚输送部分衔接，所述数胚机构设置在所述下滑槽的末端；所述快速排胚部分包括多列倾斜设置的排胚轨道、横移机构以及挡瓶机构，所述横移机构驱动多列排胚轨道垂直于瓶胚传送方向横向运动，以使每一列排胚轨道先后与所述下滑槽对接并接收所述下滑槽滑落的瓶胚；所述挡瓶机构设置在排胚轨道末端，可阻止或释放瓶胚通过；所述升降装胚部分包括滑轨机构、升降机构和摆动机构，所述摆动机构与所述滑轨机构驱动连接，使所述滑轨机构倾斜或水平，所述升降机构与所述滑轨机构和摆动机构驱动连接，使所述滑轨机构和摆动机构驱动进行升降运动。

全文数据：一种无损伤瓶胚装箱系统技术领域[0001]本发明涉及食品包装机械领域，特别是涉及一种无损伤瓶胚装箱系统。背景技术_2]目前，在食品包装机械领域中，瓶胚的装箱笼系统应用十分广泛，设备的布置大致有如下两种方式:一种为使用简单的输送带装箱，此方式由前级设备（理胚机或检测机等通过输送提升输送机在提升足够高度箱或笼的安置高度后，直接跌落于瓶胚箱笼）中。[0003]此布置在瓶胚的输送中简单粗暴，存在一系列严重的质量问题:前级设备理胚机或检测机等在完成工序后，呈一堆堆瓶胚的连续输出，在输送进入瓶胚箱笼的过程中瓶胚存在跌落、冲击、摩擦和挤压，造成瓶胚的因碰撞和挤压使变形多、冲击和摩擦表使面损伤多；另一方式为使用升降式瓶胚装箱笼机，此方式为由前级设备理胚机或检测机等）通过输送机送出，到后续使用带提升输送机到一定的高度，跌落到一较小的机械升降吊篮中，再有吊篮下降并安放到瓶胚箱笼）中。此布置亦存在一系列问题:前级设备理胚机或检测机等在完成工序后，虽然瓶胚的跌落高度大大减少，但瓶胚在输送装箱笼）的过程中仍然存在瓶胚的跌落、冲击、摩擦、挤压，仍然造成瓶胚较多的变形和表面损伤。瓶胚在装箱笼过程中的质量均难以保证。造成瓶胚生产商的营运成本高！发明内容[0004]基于此，本发明的目的在于，提供一种降低成本、动作连贯、机器稳定性好、生产效率高的无损伤瓶胚装箱系统。[0005]一种无损伤瓶胚装箱系统，包括瓶胚输送部分、瓶胚下滑缓冲部分、快速排胚部分和升降装胚部分;所述瓶胚输送部分、瓶胚下滑缓冲部分、快速排胚部分和升降装胚部分依序衔接;所述瓶胚输送部分的入口端高度低于出口端;所述瓶胚下滑缓冲部分和快速排胚部分从入口端向出口端倾斜向下设置;所述升降装胚部分包括滑轨机构、升降机构和摆动机构，所述摆动机构与所述滑轨机构驱动连接，使所述滑轨机构倾斜或水平，所述升降机构与所述滑轨机构和摆动机构驱动连接，使所述滑轨机构和摆动机构驱动进行升降运动。[0006]作为上述无损伤瓶胚装箱系统的进一步改进，所述瓶胚输送部分为单列输送机构包括两条相对转动的链条和固定在链条上连续设置的多个夹块。[0007]作为上述无损伤瓶胚装箱系统的进一步改进，所述瓶胚下滑缓冲部分包括下滑槽和数胚机构，所述下滑槽与所述瓶胚输送部分衔接，所述数胚机构设置在所述下滑槽的末端。[000S]作为上述无损伤瓶胚装箱系统的进一步改进，所述快速排胚部分包括多列倾斜设置的排胚轨道和横移机构，所述横移机构驱动所述多列排胚轨道垂直于瓶胚传送方向横向运动。[0009]作为上述无损伤瓶胚装箱系统的进一步改进，所述滑轨机构为开合式滑轨机构。[0010]作为上述无损伤瓶胚装箱系统的进一步改进，所述瓶胚输送部分还包括两个支撑架、双向螺纹的螺杆和两个螺母，所述两条链条分别安装在所述一个支撑架上，所述两个支撑架分别与一个螺母固接，所述螺杆沿瓶胚的宽度方向设置。[0011]作为上述无损伤瓶胚装箱系统的进一步改进，所述瓶胚下滑缓冲部分还包括瓶胚排出机构，所述瓶胚拍出机构设置在所述下滑槽中段。[0012]作为上述无损伤瓶胚装箱系统的进一步改进，所述快速排胚部分还包括挡胚机构，所述挡胚机构设置在排胚轨道末端。[0013]作为上述无损伤瓶胚装箱系统的进一步改进，所述升降装胚部分还包括距离检测装置，所述距离检测装置的检测方向垂直向下。[0014]作为上述无损伤瓶胚装箱系统的进一步改进，所述瓶胚输送包括还包括过渡短滑道，所述过渡的末端与所述两条对转的链条衔接。[0015]相比于现有技术，本发明所述无损伤瓶胚装箱系统中，连续设置的瓶胚输送部分、瓶胚下滑缓冲部分、快速排胚部分和升降装胚部分通过不同的轨道的衔接快速地完成计数、排胚和装胚的动作，其结构简单、精确计数、定位快准、装胚稳快，整套机构维持对系统的出口稳定和一定的柔性缓冲，提高了设备的利用率和原料的利用率，能很好的实现了工业自动化生产，推动瓶胚包装行业的高质量、高速、高效、高产的进程。[0016]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。附图说明[0017]图1为本发明所述无损伤瓶胚装箱系统的侧视图；[0018]图2为本发明所述无损伤瓶胚装箱系统的俯视图；[0019]图3为本发明所述无损伤瓶胚装箱系统瓶胚输送部分的结构示意图；[0020]图4为本发明所述无损伤瓶胚装箱系统瓶胚下滑缓冲部分的结构示意图；[0021]图5为本发明所述无损伤瓶胚装箱系统快速排胚部分的侧视图；[0022]图6为本发明所述无损伤瓶胚装箱系统快速排胚部分的俯视图；[0023]图7为本发明所述无损伤瓶胚装箱系统升降装胚部分接料状态图；[0024]图8为本发明所述无损伤瓶胚装箱系统升降装胚部分放料状态图。具体实施方式[0025]现在参看后文中的附图，更完整地描述本发明，在图中，显示了本发明的实施例。然而，本发明可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说，这些实施例用于将本发明的范围传达给本领域的技术人员。[0026]除非另外限定，否则，本文中所使用的术语包括技术性和科学性术语应理解为具有与本发明所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。[0027]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。[0028]如图1和图2所示，图1为本发明所述无损伤瓶胚装箱系统的侧视图；图2为本发明所述无损伤瓶胚装箱系统的俯视图。一种无损伤瓶胚装箱系统，包括瓶胚输送部分1、瓶胚下滑缓冲部分2、快速排胚部分3和升降装胚部分4;所述瓶胚输送部分1、瓶胚下滑缓冲部分2、快速排胚部分3和升降装胚部分4依序衔接;所述瓶胚输送部分1的入口端高度低于出口端;所述瓶胚下滑缓冲部分2和快速排胚部分3从入口端向出口端倾斜向下设置;所述升降装胚部分4可以在倾斜状态或水平状态之间切换。其中，所述瓶胚输送部分1将瓶胚抬升到一定高度，使瓶胚下滑进入所述瓶胚下滑缓冲部分2;下滑缓冲部分2对瓶胚进行对瓶胚进行计数，并且在后续机器发生故障时可截止瓶胚继续往前输送，并且将瓶胚排出；所述快速排胚部分3承接瓶胚下滑缓冲部分2的输出的瓶胚，对瓶胚进行短暂的储存，在瓶胚排完一定数量后将瓶胚释放到所述升降装胚部分4;所述升降装胚部分4承接从快速排胚部分3输出的瓶胚，并将瓶胚下放到指定的瓶胚装载体中，可以为箱体或者用于装在瓶胚的笼。[0029]具体地，如图3所示，图3为本发明所述无损伤瓶胚装箱系统瓶胚输送部分的结构示意图。所述瓶胚输送部分1为单列输送机构，在本实施例中，包括两条相对转动的链条11和固定在链条上连续设置的多个夹块，通过两边的夹块夹持瓶胚进行输送到高处，进而进入所述瓶胚下滑缓冲部分2。[0030]优选地，所述瓶胚输送部分1还包括两个支撑架、双向螺纹的螺杆和两个螺母，所述两条链条11分别安装在所述一个支撑架上，所述两个支撑架分别与一个螺母固接，所述螺杆沿瓶胚的宽度方向设置，其中，所述螺杆配上手轮或者电机，通过旋转手轮或电机带动螺杆旋转，从而使螺母运动，可快速准确地调节链条之间的间隙。在本实施例中，所述支撑架上还安装有滑动轴承，辅助支撑架调节间隙。[0031]优选地，所述瓶胚输送部分1包括还包括过渡短滑道12,所述过渡短滑道12的末端与所述两条对转的链条11起始端衔接。所述过渡短滑道12与前级设备出口衔接，例如理胚机或检测机等。[0032^具体地，如图4所示，图4为本发明所述无损伤瓶胚装箱系统瓶胚下滑缓冲部分的结构示意图。所述瓶胚下滑缓冲部分2包括下滑槽21和数胚机构22,所述下滑槽21与所述瓶胚输送部分衔接，所述数胚机构22设置在所述下滑槽21的末端。在本实施例中，所述数胚机构22包括一对星轮和伺服电机，星轮由伺服电机驱动，逐一夹持下滑到的瓶胚通过，一边输送一边进行计数，控制送入和截止进入快速排胚部分的瓶胚。_3]瓶胚下滑过程中，如果低位的设备出现问题（故障或停机），下滑槽21上将会排满瓶胚，此时由于工艺的要求，注塑机是不能停的，生产的瓶胚将多于之间设备的储存量，则需要下滑槽中的一段左右打开，以释放多余的瓶胚，直到恢复正常的生产状态。因此，优选地，所述瓶胚下滑缓冲部分2还包括瓶胚排出机构23,所述瓶胚排出机构23设置在所述下滑槽中段，包括多组气缸和电眼组成，通过PLC程序控制，结合下滑槽21各段及前后设备的运行状态进行判断动作的时机。[0034]具体地，如图5和图6所示，图5为本发明所述无损伤瓶胚装箱系统快速排胚部分的侧视图；图6为本发明所述无损伤瓶胚装箱系统快速排胚部分的俯视图。所述快速排胚部分3包括多列倾斜设置的排胚轨道31、横移机构32和挡胚机构33,所述横移机构32驱动所述多列排胚轨道31垂直于瓶胚传送方向横向运动。所述挡胚机构33设置在排胚轨道末端。下滑槽21送入的瓶胚逐一滑落到排胚轨道：31中，然后在数胚机构22短暂截止胚流后，由快速移动的横移机构32驱动排胚轨道31迅速横向移动，使到下一条排胚轨道31与下滑槽21对接，然后继续进胚。最后，在排完一定数量瓶胚后，安装在排胚轨道31末端的挡胚机构33打开，多排瓶胚同时滑落进入到升降装胚部分4。[0035]具体地，如图7和图8所示，图7为本发明所述无损伤瓶胚装箱系统升降装胚部分接料状态图；图8为本发明所述无损伤瓶胚装箱系统升降装胚部分放料状态图。所述升降装胚部分4包括滑轨机构41、摆动机构42和升降机构43,所述摆动机构42与所述滑轨机构41驱动连接，使所述滑轨机构41发生摆动，并处于倾斜或水平的状态，所述升降机构43与所述滑轨机构41和摆动机构42驱动连接，使所述滑轨机构41和摆动机构42进行升降运动。在瓶胚进入滑轨机构41后，滑轨机构41在摆动机构的作用下由倾斜状态旋转为水平状态，然后由升降机构43带动下降到瓶胚箱或笼之中。[0036]其中，所述滑轨机构41、摆动机构42和升降机构43可通过各类机械机构实现其功能，包括但不限于以下结构，其中，所述滑轨机构41可以为至少一列开合式滑轨，在多列开合式滑轨同时使用时，可采用连杆机构进行联动，通过气缸或电机驱动。所述摆动机构42包括转臂421、转动气缸422和固定柱423,所述转臂421中部与固定柱下端枢接，所述转动气缸422的活塞杆铰接在转臂421的一端，气缸部分较接在固定柱423上，活塞杆的伸缩使转臂421发生摆动，而所述滑轨机构41与所述转臂421固接，因此，所述滑轨机构41跟随转臂421摆动实现倾斜和水平状态的切换。所述升降机构43也可包括升降气缸组件，通过升降气缸的驱动所述滑轨机构41、摆动机构42—并进行升降运动。[0037]优选地，所述升降装胚部分4还包括距离检测装置，所述距离检测装置的检测方向垂直向下，可检测瓶胚到下方的距离，根据瓶胚箱或笼）中的瓶胚堆积高度自动控制下降行程，保证所述开合式滑轨机构打开后，瓶胚下落的高度不会损伤到瓶胚。[0038]工作原理:所述瓶胚输送部分1通过所述两条相对转动的链条将瓶胚抬升到一定高度，使瓶胚下滑进入所述瓶胚下滑缓冲部分2;下滑缓冲部分2对瓶胚进行通过所述数胚机构22对瓶胚进行计数，并且在后续机器发生故障时可通过瓶胚排出机构23截止瓶胚继续往前输送，并且将瓶胚排空;所述快速排胚部分3利用多列排胚轨道31承接瓶胚下滑缓冲部分2的输出的瓶胚，对瓶胚进行短暂的储存，在瓶胚排完一定数量后将瓶胚释放到所述升降装胚部分4;所述升降装胚部分4承接从快速排胚部分3输出的瓶胚，并将瓶胚下放到指定的瓶胚装载体中，可以为箱体或者用于装在瓶胚的笼。[0039]相比于现有技术，本发明所述无损伤瓶胚装箱系统中，连续设置的瓶胚输送部分、瓶胚下滑缓冲部分、快速排胚部分和升降装胚部分通过不同的轨道的衔接快速地完成计数、排胚和装胚的动作，其结构简单、精确计数、定位快准、装胚稳快，整套机构维持对系统的出口稳定和一定的柔性缓冲，提高了设备的利用率和原料的利用率，能很好的实现了工业自动化生产，推动瓶胚包装行业的高质量、高速、高效、高产的进程。[0040]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种无损伤瓶胚装箱系统，其特征在于:包括瓶胚输送部分、瓶胚下滑缓冲部分、快速排胚部分和升降装胚部分;所述瓶胚输送部分、瓶胚下滑缓冲部分、快速排胚部分和升降装胚部分依序衔接;所述瓶胚输送部分的入口端高度低于出口端;所述瓶胚下滑缓冲部分和快速排胚部分从入口端向出口端倾斜向下设置;所述升降装胚部分包括滑轨机构、升降机构和摆动机构，所述摆动机构与所述滑轨机构驱动连接，使所述滑轨机构倾斜或水平，所述升降机构与所述滑轨机构和摆动机构驱动连接，使所述滑轨机构和摆动机构驱动进行升降运动。2.根据权利要求1所述的无损伤瓶胚装箱系统，其特征在于:所述瓶胚输送部分为单列输送机构包括两条相对转动的链条和固定在链条上连续设置的多个夹块。3.根据权利要求1所述的无损伤瓶胚装箱系统，其特征在于:所述瓶胚下滑缓冲部分包括下滑槽和数胚机构，所述下滑槽与所述瓶胚输送部分衔接，所述数胚机构设置在所述下滑槽的末端。4.根据权利要求1所述的无损伤瓶胚装箱系统，其特征在于:所述快速排胚部分包括多列倾斜设置的排胚轨道和横移机构，所述横移机构驱动所述多列排胚轨道垂直于瓶胚传送方向横向运动。5.根据权利要求1所述的无损伤瓶胚装箱系统，其特征在于:所述滑轨机构为开合式滑轨机构。6.根据权利要求2所述的无损伤瓶胚装箱系统，其特征在于:所述瓶胚输送部分还包括两个支撑架、双向螺纹的螺杆和两个螺母，所述两条链条分别安装在所述一个支撑架上，所述两个支撑架分别与一个螺母固接，所述螺杆沿瓶胚的宽度方向设置。7.根据权利要求3所述的无损伤瓶胚装箱系统，其特征在于:所述瓶胚下滑缓冲部分还包括瓶胚排出机构，所述瓶胚拍出机构设置在所述下滑槽中段。8.根据权利要求4所述的无损伤瓶胚装箱系统，其特征在于:所述快速排胚部分还包括挡瓶机构，所述挡瓶机构设置在排胚轨道末端，可阻止或释放瓶胚通过。9_根据权利要求1所述的无损伤瓶胚装箱系统，其特征在于:所述升降装胚部分还包括距离检测装置，所述距离检测装置的检测方向垂直向下。10.根据权利要求9所述的无损伤瓶胚装箱系统，其特征在于:所述瓶胚输送包括还包括过渡短滑道，所述过渡的末端与所述两条对转的链条衔接。

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