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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本发明涉及一种用于对机动车辆进行至少部分自动化驾驶的方法，该方法包括如下步骤：接收控制请求信号，这些控制请求信号表示对机动车辆的致动系统的用于控制机动车辆的横向和或纵向引导的控制请求；接收环境信号，这些环境信号表示机动车辆的环境；基于这些控制请求信号、这些环境信号和该控制请求的指定限制，生成用于对机动车辆的横向和或纵向引导进行至少部分自动化控制的控制信号；输出所生成的控制信号。本发明还涉及一种装置、一种系统、一种计算机程序和一种机器可读存储介质。
主权项：1.一种用于对机动车辆进行至少部分自动化驾驶的方法，所述方法包括如下步骤：接收101控制请求信号，所述控制请求信号表示对所述机动车辆的致动系统507的用于控制所述机动车辆的横向和或纵向引导的控制请求517；接收103环境信号511、513、515，所述环境信号表示所述机动车辆的环境；基于所述控制请求信号、所述环境信号511、513、515和所述控制请求517的指定限制，生成105用于对所述机动车辆的横向和或纵向引导进行至少部分自动化控制的控制信号；输出107所生成的控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于对机动车辆进行至少部分自动化驾驶的方法
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