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用于检测盲点区域中的物体的紧凑型LiDAR系统 

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申请/专利权人:图达通智能美国有限公司

摘要:提供了一种用于检测盲点区域中的物体的光检测和测距LiDAR系统800。该系统包括壳体810和设置在壳体中的基于扫描的LiDAR组件。基于扫描的LiDAR组件包括第一光源871、多刻面型多边形件820、窗口830、准直透镜860、组合镜850、开口852、收集透镜840、光检测器881、激光电路板871和检测器电路板880。第一光源871提供多个光束。多刻面型多边形件820可旋转以扫描所述多个光束来照射FOV。多刻面型多边形件820和第一光源810竖直地堆叠,优选地第一光源810在多刻面型多边形件820的顶部上。准直透镜860光学耦接到第一光源810,并且对多个光束890进行准直。一个或多个收集透镜840收集基于对第一FOV的照射所生成的返回光895。光检测器881接收所收集的返回光895。多边形镜820具有可变倾斜角度的四个楔形刻面,为了探测车辆盲点区域中的物体,LiDAR系统需要具有较长的探测距离和较大的垂直视场。因此,LiDAR800优选地进一步包括基于不同波长的基于非扫描的闪光LiDAR组件,该组件也封装在外壳810中以保持紧凑的设计。

主权项:1.一种用于检测盲点区域中的物体的光检测和测距LiDAR系统,包括:壳体;以及设置在所述壳体中的基于扫描的LiDAR组件,所述基于扫描的LiDAR组件包括:第一光源,所述第一光源被配置成提供多个光束,多刻面型多边形件,所述多刻面型多边形件能够旋转以扫描所述多个光束来照射第一视场FOV,所述多刻面型多边形件和所述第一光源竖直地堆叠,一个或多个准直透镜,所述一个或多个准直透镜光学耦接到所述第一光源,所述准直透镜被配置成对由所述第一光源提供的所述多个光束进行准直,一个或多个收集透镜,所述一个或多个收集透镜被配置成收集基于对所述第一FOV的照射所生成的返回光,以及光检测器,所述光检测器被配置成接收所收集的返回光。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 图达通智能美国有限公司 用于检测盲点区域中的物体的紧凑型LiDAR系统

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