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申请/专利权人：天津市旗领测控科技有限责任公司;中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要：本发明涉及一种多无人车协同运输方法，包括：确定初始行驶方案个数和最大循环迭代次数；随机生成N个初始行驶方案，并进行编码；开始迭代算，从各行驶方案中随机删去多个地点序号，完成行驶方案的“破坏”操作；将删去的地点序号按一定规则插入到“破坏”后的行驶方案中，完成行驶方案的“修复”操作；对各行驶方案的总行驶里程进行排序，选出最优的三个行驶方案；根据大规模领域算法对最优的三个行驶方案中各车的途径地点顺序进行局部优化；根据遗传算法对最优行驶方案进行地点“交叉”操作，并“淘汰”最差的行驶方案；判断循环迭代次数t是否达到最大循环迭代次数，若未达到，则返回，若达到，则输出最优行驶方案。本发明提高了搜索效率。
主权项：1.一种多无人车协同运输方法，其特征在于：该方法基于Matlab计算平台,先随机生成初始行驶方案，在初始行驶方案的基础上，通过破坏和再修复的迭代循环方式获得最优行驶方案，该方法包括如下步骤：S1：确定迭代循环运算的初始行驶方案个数N和最大循环迭代次数tmax；S2：根据无人车的数量及途径的地点个数，随机生成N个初始行驶方案，并根据编码规则对随机生成的N个初始行驶方案进行编码；S3：开始迭代算，从各行驶方案中随机删去多个地点序号，完成行驶方案的“破坏”操作；S4：将删去的地点序号按一定规则插入到“破坏”后的行驶方案中，完成行驶方案的“修复”操作；S5：对各行驶方案的总行驶里程进行排序，以总行驶里程短为目标，选出最优的三个行驶方案；S6：根据大规模领域算法，对最优的三个行驶方案中各车的途径地点顺序进行局部优化；S7：根据遗传算法，对最优行驶方案进行地点“交叉”操作，并“淘汰”最差的行驶方案；S8：判断循环迭代次数t是否达到最大循环迭代次数，若未达到最大循环迭代次数，则返回步骤S3，若达到最大循环迭代次数，则输出最优行驶方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津市旗领测控科技有限责任公司 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 一种多无人车协同运输方法
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