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申请/专利权人：重庆长安科技有限责任公司
摘要：本发明提供了一种展示车辆周边环境的方法、装置、设备及可读存储介质，本申请实施例中，获取车辆所在环境的环境信息和驾驶控制信息；根据环境信息，确定车辆周边的障碍物与车辆之间的位置关系；根据位置关系与驾驶控制信息，确定虚拟摄像机的视角参数；虚拟摄像机的视角参数用于定义展示车辆周边环境的虚拟视角；根据虚拟摄像机的视角参数，生成车辆周边环境的重构环境图像并进行展示。通过将自车位置、行驶转向与障碍物的位置距离等进行判断，确定展示当前车辆所在环境的虚拟摄像机的最佳虚拟视角，进而基于确定的虚拟摄像机的视角参数，完成场景重构视角的调整，通过更全面的观察视角，在不同的驾驶场景下提升驾驶人对场景的安全感知。
主权项：1.一种展示车辆周边环境的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆所在环境的环境信息和驾驶控制信息；根据所述环境信息，确定所述车辆周边的障碍物与所述车辆之间的位置关系；根据所述位置关系与所述驾驶控制信息，确定虚拟摄像机的视角参数；所述虚拟摄像机的视角参数用于定义展示所述车辆周边环境的虚拟视角；根据所述虚拟摄像机的视角参数，生成车辆周边环境的重构环境图像并进行展示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安科技有限责任公司 展示车辆周边环境的方法、装置、设备及可读存储介质
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