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申请/专利权人:中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
摘要:本发明涉及跨介质飞行器技术领域,提供跨介质飞行器及其降落入水、出水起飞方法。跨介质飞行器包括机身、机翼、旋转轴、轴承、机翼固定锁和机翼复位辅助装置。旋转轴沿垂直于机翼的弦线的方向贯穿机身,机翼固定安装于旋转轴上,且旋转轴与机翼的连接部位靠近机翼的前缘。轴承固定安装在机身上,旋转轴与轴承铰接。机翼固定锁设置于机身上,机翼具有固定状态和释放状态。机翼复位辅助装置设置于机身上,机翼复位辅助装置能够驱动处于释放状态的机翼运动以与机翼固定锁耦接。本发明通过设置具有释放状态的机翼,可避免机翼大迎角状态下飞行发生失速等不稳定现象。
主权项:1.一种跨介质飞行器,其特征在于,包括:机身(10)、机翼(20)、旋转轴(32)、轴承(34)、机翼固定锁(22)和机翼复位辅助装置(70);所述旋转轴(32)沿垂直于所述机翼(20)的弦线的方向贯穿所述机身(10),所述机翼(20)固定安装于旋转轴(32)上,且所述旋转轴(32)与所述机翼(20)的连接部位靠近所述机翼(20)的前缘(202);所述轴承(34)固定安装在所述机身(10)上,所述旋转轴(32)与所述轴承(34)铰接;所述机翼固定锁(22)设置于所述机身(10)上,所述机翼(20)具有固定状态和释放状态;当所述机翼(20)呈固定状态时,所述机翼固定锁(22)与所述机翼(20)耦接;当所述机翼(20)呈释放状态时,所述机翼固定锁(22)与所述机翼(20)脱离耦接;所述机翼复位辅助装置(70)设置于所述机身(10)上,所述机翼复位辅助装置(70)被构造成能够驱动处于释放状态的机翼(20)运动至与所述机翼固定锁(22)耦接。
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