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申请/专利权人：青岛四机设备工程有限公司

摘要：本发明属于退卸机技术领域，公开了一种轨道车辆用整体式轴承自动退卸机，包括机械部分、电控系统和液压系统，机械部分包括底座、机架体、轮对举升定位装置、轴承退卸装置、拨轮机构、中心测高装置、拉拔机构和轴承存放槽，底座上方对称设有拉拔机构，轴承退卸装置设置在拉拔机构内侧，轴承退卸装置和抽芯油缸连接，抽芯油缸安装在底座上，抽芯油缸将轴承退卸装置推送至轮对轴承上方；底座中部安装有机架体，机架体下方安装有轮对举升定位装置，机架体上导轨外侧设有拨轮机构，拨轮机构外侧设有中心测高装置，轴承存放槽设置在轴承退卸装置一侧。本发明结构合理、安全稳定、自动化程度高、退卸效率高，能满足多种轮对轴承的退卸要求。

主权项：1.一种轨道车辆用整体式轴承自动退卸机，其特征在于：包括机械部分、电控系统和液压系统，所述机械部分包括底座4、机架体1、轮对举升定位装置8、轴承退卸装置7、拨轮机构2、中心测高装置3、拉拔机构5和轴承存放槽6，所述底座4上方对称设有拉拔机构5，所述轴承退卸装置7设置在拉拔机构5内侧，所述轴承退卸装置7和抽芯油缸9连接，所述抽芯油缸9安装在底座4上，所述抽芯油缸9将轴承退卸装置7推送至轮对轴承上方；所述底座4中部安装有机架体1，所述机架体1上安装的导轨12与地面钢轨对接，所述机架体1下方安装有轮对举升定位装置8，所述机架体1上导轨12外侧设有拨轮机构2，所述拨轮机构2外侧设有中心测高装置3，所述轴承存放槽6设置在轴承退卸装置7一侧；所述轮对举升定位装置8包括轮对同步升降装置和轮对定位装置，所述轮对同步升降装置包括减速电机85和升降机84，所述升降机84上端连接有轮对定位装置，导向由轮对定位装置完成；所述轮对定位装置包括升降座83、V型块82、导向块81，升降座83底部用两个销子与升降机84连接，所述V型块82用螺钉固定在升降座83上，所述导向块81固定在升降座83上，所述导向块81设置在V型块82内侧，所述V型块82上端面呈V型，所述导向块81上端面高于V型块82上端面，所述减速电机85为双输出轴式，所述减速电机85两端均通过挠性轴86和升降机84相连；所述中心测高装置3包括测量头31、顶杆32、拉线编码器34、导套35、弹簧33、接近开关38、测量油缸36、导向座和导向杆37，所述顶杆32顶端安装有测量头31，所述顶杆32外侧设有弹簧33，所述顶杆32下端连接有导向座，所述顶杆和导向座之间设有导套35，所述导向座下端和测量油缸36相连，所述导向座固定在导轨固定板上，所述拉线编码器34设置在顶杆32下端，所述拉线编码器34用于发出上升到位信号控制升降机84停止，所述导向杆37上端和测量油缸36相连，所述导向杆37下部安装有接近开关38；所述中心测高装置3的工作原理为：当轮对10定位后，所述测量油缸36升起，所述测量头31顶面刚好与轴承外径接触，所述弹簧33压缩，所述拉线编码器34测出压缩量，根据压缩量，启动轮对同步升降装置将轮对举升后弹簧33复原，当弹簧33压缩复原时，所述接近开关38发出测量和复位信号；所述拉拔机构5包括抬拉油缸52、拉码臂53和拉码头51，所述拉码头51呈C型，所述拉码头51设置在拉码臂53前端，所述抬拉油缸52设置在拉码臂53后端上方，用于将拉拔机构5抬升，所述拉拔机构5工作时，所述拉码头51落下，扣在轴承上；所述轴承存放槽6包括座体、退卸槽61和撑杆62，所述退卸槽61设置在座体和撑杆62上方，所述退卸槽61呈5°斜坡，所述退卸槽61靠近轴承退卸装置7的一端高，所述撑杆62设置在退卸槽61低端，所述退卸槽61底部铺有橡胶板。

全文数据：一种轨道车辆用整体式轴承自动退卸机技术领域本发明属于退卸机技术领域，特别是涉及一种轨道车辆用整体式轴承自动退卸机。背景技术轴承退卸机是用于把滚动轴承从轮轴轴径上拆卸下来的专用设备，可完成整体式滚动轴承的拆卸工作；针对地铁轮对轴承的退卸工作，通常采用两端退卸作业，适用于各种轨道车辆的轮对轴承退卸，目前国内现有的退卸机自动化程度不高，轴承退卸装置机构容易损伤轮轴端面，不能满足退卸不同型号的轴承，轴承退卸完成后还需要人工将轮对推出，操作费时费力，具有一定的安全隐患。目前现有的退卸机轮对举升定位装置举升定位误差较大，操作不便，轮对轴承退卸效率低下。中国专利申请号2017215111805申请日为2017.11.14的《中心孔定位双端轴承退卸机》，包括机架，机架两头同轴线对称设有退卸油缸，退卸油缸外层是一个金属套，其内是活塞杆，活塞杆的前端直径小于车轴端头直径，其内设有顶尖，机架侧面设有移动插板装置，但是自动化程度低，精度低。发明内容为了解决现有技术中所存在的技术问题，本发明提供了一种轨道车辆用整体式轴承自动退卸机，包括机械部分、电控系统和液压系统，机械部分包括底座、机架体、轮对举升定位装置、轴承退卸装置、拨轮机构、中心测高装置、拉拔机构和轴承存放槽，底座的中部低两侧高，底座上方对称设有拉拔机构，轴承退卸装置设置在拉拔机构内侧，轴承退卸装置和抽芯油缸连接，抽芯油缸安装在底座上，抽芯油缸将轴承退卸装置推送至轮对轴承上方；底座中部安装有机架体，机架体上安装的导轨与地面钢轨对接，用调整垫铁调平，地脚螺栓固定，机架体下方安装有轮对举升定位装置，机架体上导轨外侧设有拨轮机构，拨轮机构外侧设有中心测高装置，轴承存放槽设置在轴承退卸装置一侧。轮对举升定位装置包括轮对同步升降装置和轮对定位装置，轮对同步升降装置包括减速电机和升降机，升降机上端连接有轮对定位装置，导向由轮对定位装置完成；轮对定位装置包括升降座、V型块、导向块，升降座底部用两个销子与升降机连接，V形块用螺钉固定在升降座上，导向块固定在升降座上，导向块设置在V型块内侧，V型块上端面呈V型，导向块上端面高于V型块上端面，减速电机为双输出轴式，减速电机两端均通过挠性轴和升降机相连，实现轮对举升同步性，减少了机械故障点。机架体呈“工”字型，机架体中部的机架支板两侧开有导向滑槽，轮对定位装置上下运动穿过导向滑槽。轴承退卸装置包括退卸油缸、芯轴、芯轴护套、碟簧和顶针，芯轴前部设有顶针，芯轴外侧设有芯轴护套，芯轴后侧设有退卸油缸，顶针内设有碟簧，退卸轴承时既可保证不损伤轮轴断面和顶针，又可对退卸装置进行缓冲。中心测高装置保证了轮对中心和轴承退卸油缸中心在同一高度，中心测高装置包括测量头、顶杆、拉线编码器、导套、弹簧、接近开关、测量油缸、导向座和导向杆，顶杆顶端安装有测量头，顶杆外侧设有弹簧，顶杆下端连接有导向座，顶杆和导向座之间设有导套，导向座下端和测量油缸相连，导向座固定在导轨固定板上，拉线编码器设置在顶杆下端，拉线编码器用于发出上升到位信号控制升降机停止，导向杆上端和测量油缸相连，导向杆下部安装有接近开关。中心测高装置的工作原理为：当轮对定位后，测量油缸升起，测量头顶面刚好与轴承外径接触，弹簧压缩，拉线编码器测出压缩量，根据压缩量，启动轮对同步升降装置将轮对举升后弹簧复原，使轮对车轴的中心与两侧退卸油缸中心保持一致，当弹簧压缩复原时即到位，接近开关发出测量和复位信号。拨轮机构包括楔块、拨轮油缸，拨轮油缸设置在楔块和底座之间，楔块另一端铰接在导轨固定板上，拨轮油缸下端安装在底座上，轴承退卸完成后，由拨轮机构将轮对推出，大大提高了作业效率和安全性。拉拔机构包括抬拉油缸、拉码臂和拉码头，拉码头呈C型，拉码头设置在拉码臂前端，抬拉油缸设置在拉码臂后端上方，用于将拉拔机构抬升，拉拔机构工作时，拉码头落下，扣在轴承上，由轴承退卸机构将轴承从轮对上拨下来，拨下来的轴承落到轴承存放槽上，完成轴承的退卸工作。轴承存放槽用来接收退卸下来的轴承，轴承存放槽包括座体、退卸槽和撑杆，退卸槽设置在座体和撑杆上方，退卸槽呈5°斜坡，退卸槽靠近轴承退卸装置的一端高，撑杆设置在退卸槽低端，退卸槽底部铺有橡胶板，橡胶板降低了噪音和对轴承的损伤，轴承存放槽可存放4组轴承，当轴承存放槽放满后可一次取走，节约了工作时间和劳动强度。液压系统为轴承退卸装置、中心测高装置的油缸提供动力，液压系统由油箱、电机、油泵、液压阀、压力表、过滤器和管路，所有液压元器件均安装在油箱上，通过油管与各油缸连接。轴承退卸机的工作步骤如下：1.检查液压系统及各油缸运行状态是否正常，检查轮对举升定位装置是否到位；启动液压系统，观察各表压力显示正常；2.将需要退卸轴承的轮对推至V型块上方，按动定位按钮，V型块升起定位，检查定位正常；3.启动中心测高装置，测量完成后，然后由减速电机通过挠性轴带动升降机将轮对举升，保证了轮对中心与轴承退卸油缸中心在同一高度上；4.轮对举升完成后，轴承退卸装置的顶针顶紧轮轴，控制抬拉油缸工作，将拉拔机构抬升；5.控制抽芯油缸工作，将轴承退卸装置推送至轮对轴承上方；6.控制抬拉油缸工作，拉拔机构的拉码头落下，扣在轴承上，由轴承退卸装置将轴承从轮对上拨下来，拨下来的轴承落到轴承存放槽上，完成轴承退卸工作；7.轴承退卸结束后，控制拨轮机构将轮对从轴承退卸机中心推出完成退卸工作。有益效果：本发明结构合理、安全稳定、自动化程度高、退卸效率高，能满足多种轮对轴承的退卸要求，大大提高了退卸轴承的效率和稳定性，实现左右两端同时对轴承进行退卸，当轮对的轮径发生变化时，无需进行程序修改，直接实现轴承退卸任务，中心测高装置和顶针保证了轮轴中心与退卸油缸中心同心，退卸过程不会对轮轴造成损失。附图说明图1为本发明结构示意图；图2为本发明结构主视图；图3为本发明机架体和轮对举升定位装置安装结构示意图；图4为本发明机架体和轮对举升定位装置安装结构主视图；图5为本发明轴承退卸装置结构示意图；图6为本发明中心测高装置结构示意图；图7为本发明拨轮机构示意图；图8为本发明拨轮机构安装位置结构示意图；图9为本发明轴承退卸装置和拉拔机构安装结构示意图；图10为本发明拉拔机构结构示意图；图11为本发明轴承存放槽结构示意图；如图1-11所示：机架体1、机架支板11、导轨12、拨轮机构2、楔块21、拨轮油缸22、中心测高装置3、测量头31、顶杆32、弹簧33、拉线编码器34、导套35、测量油缸36、导向杆37、接近开关38、底座4、拉拔机构5、拉码头51、抬拉油缸52、拉码臂53、轴承存放槽6、退卸槽61、撑杆62、轴承退卸装置7、退卸油缸71、芯轴72、芯轴护套73、碟簧74、顶针75、轮对举升定位装置8、导向块81、V型块82、升降座83、升降机84、减速电机85、挠性轴86、抽芯油缸9、轮对10。具体实施方式为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。一种轨道车辆用整体式轴承自动退卸机，包括机械部分、电控系统和液压系统，机械部分包括底座4、机架体1、轮对举升定位装置8、轴承退卸装置7、拨轮机构2、中心测高装置3、拉拔机构5和轴承存放槽6，底座4的中部低两侧高，底座4上方对称设有拉拔机构5，轴承退卸装置7设置在拉拔机构5内侧，轴承退卸装置7和抽芯油缸9连接，抽芯油缸9安装在底座4上，抽芯油缸9将轴承退卸装置7推送至轮对轴承上方；底座4中部安装有机架体1，机架体1上安装的导轨12与地面钢轨对接，用调整垫铁调平，地脚螺栓固定，机架体1下方安装有轮对举升定位装置8，机架体1上导轨12外侧设有拨轮机构2，拨轮机构2外侧设有中心测高装置3，轴承存放槽6设置在轴承退卸装置7一侧。轮对举升定位装置8包括轮对同步升降装置和轮对定位装置，轮对同步升降装置包括减速电机85和升降机84，升降机84上端连接有轮对定位装置，导向由轮对定位装置完成；轮对定位装置包括升降座83、V型块82、导向块81，升降座83底部用两个销子与升降机84连接，V形块82用螺钉固定在升降座83上，导向块81固定在升降座83上，导向块81设置在V型块82内侧，V型块82上端面呈V型，导向块81上端面高于V型块82上端面，减速电机85为双输出轴式，减速电机85两端均通过挠性轴86和升降机84相连，实现轮对10举升同步性，减少了机械故障点。机架体1呈“工”字型，机架体1中部的机架支板11两侧开有导向滑槽，轮对定位装置上下运动穿过导向滑槽。轴承退卸装置7包括退卸油缸71、芯轴72、芯轴护套73、碟簧74和顶针75，芯轴72前部设有顶针75，芯轴72外侧设有芯轴护套73，芯轴72后侧设有退卸油缸71，顶针75内设有碟簧74，退卸轴承时既可保证不损伤轮轴断面和顶针，又可对退卸装置进行缓冲。中心测高装置3保证了轮对10中心和轴承退卸油缸71中心在同一高度，中心测高装置3包括测量头31、顶杆32、拉线编码器34、导套35、弹簧33、接近开关38、测量油缸36、导向座和导向杆37，顶杆32顶端安装有测量头31，顶杆32外侧设有弹簧33，顶杆32下端连接有导向座，顶杆32和导向座之间设有导套35，导向座下端和测量油缸36相连，导向座固定在导轨固定板上，拉线编码器35设置在顶杆32下端，拉线编码器35用于发出上升到位信号控制升降机84停止，导向杆37上端和测量油缸36相连，导向杆37下部安装有接近开关38。中心测高装置3的工作原理为：当轮对10定位后，测量油缸36升起，测量头31顶面刚好与轴承外径接触，弹簧33压缩，拉线编码器34测出压缩量，根据压缩量，启动轮对同步升降装置将轮对举升后弹簧33复原，使轮对车轴的中心与两侧退卸油缸71中心保持一致，当弹簧33压缩复原时即到位，接近开关38发出测量和复位信号。拨轮机构2包括楔块21、拨轮油缸22，拨轮油缸22设置在楔块21和底座4之间，楔块21另一端铰接在导轨固定板上，拨轮油缸22下端安装在底座4上，轴承退卸完成后，由拨轮机构2将轮对10推出，大大提高了作业效率和安全性。拉拔机构5包括抬拉油缸52、拉码臂53和拉码头51，拉码头51呈C型，拉码头51设置在拉码臂53前端，抬拉油缸52设置在拉码臂53后端上方，用于将拉拔机构5抬升，拉拔机构5工作时，拉码头51落下，扣在轴承上，由轴承退卸装置将轴承从轮对10上拨下来，拨下来的轴承落到轴承存放槽6上，完成轴承的退卸工作。轴承存放槽6用来接收退卸下来的轴承，轴承存放槽6包括座体、退卸槽61和撑杆62，退卸槽61设置在座体和撑杆62上方，退卸槽61呈5°斜坡，退卸槽61靠近轴承退卸装置的一端高，撑杆62设置在退卸槽61低端，退卸槽61底部铺有橡胶板，橡胶板降低了噪音和对轴承的损伤，轴承存放槽6可存放4组轴承，当轴承存放槽6放满后可一次取走，节约了工作时间和劳动强度。液压系统为轴承退卸装置7、中心测高装置3的油缸提供动力，液压系统由油箱、电机、油泵、液压阀、压力表、过滤器和管路，所有液压元器件均安装在油箱上，通过油管与各油缸连接。轴承退卸机的工作步骤如下：1.检查液压系统及各油缸运行状态是否正常，检查轮对举升定位装置8是否到位；启动液压系统，观察各表压力显示正常；2.将需要退卸轴承的轮对10推至V型块82上方，按动定位按钮，V型块82升起定位，检查定位正常；3.启动中心测高装置3，测量完成后，然后由减速电机85通过挠性轴86带动升降机84将轮对10举升，保证了轮对10中心与轴承退卸油缸71中心在同一高度上；4.轮对举升完成后，轴承退卸装置7的顶针75顶紧轮轴，控制抬拉油缸52工作，将拉拔机构5抬升；5.控制抽芯油缸9工作，将轴承退卸装置7推送至轮对轴承上方；6.控制抬拉油缸52工作，拉拔机构5的拉码头51落下，扣在轴承上，由轴承退卸装置7将轴承从轮对10上拨下来，拨下来的轴承落到轴承存放槽6上，完成轴承退卸工作；7.轴承退卸结束后，控制拨轮机构2将轮对10从轴承退卸机中心推出完成退卸工作。当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上，当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。本实施例中的左右上下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种轨道车辆用整体式轴承自动退卸机，其特征在于：包括机械部分、电控系统和液压系统，所述机械部分包括底座4、机架体1、轮对举升定位装置8、轴承退卸装置7、拨轮机构2、中心测高装置3、拉拔机构5和轴承存放槽6，所述底座4上方对称设有拉拔机构5，所述轴承退卸装置7设置在拉拔机构5内侧，所述轴承退卸装置7和抽芯油缸9连接，所述抽芯油缸9安装在底座4上，所述抽芯油缸9将轴承退卸装置7推送至轮对轴承上方；所述底座4中部安装有机架体1，所述机架体1上安装的导轨12与地面钢轨对接，所述机架体1下方安装有轮对举升定位装置8，所述机架体1上导轨12外侧设有拨轮机构2，所述拨轮机构2外侧设有中心测高装置3，所述轴承存放槽6设置在轴承退卸装置7一侧。2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆用整体式轴承自动退卸机，其特征在于：所述轮对举升定位装置8包括轮对同步升降装置和轮对定位装置，所述轮对同步升降装置包括减速电机85和升降机84，所述升降机84上端连接有轮对定位装置，导向由轮对定位装置完成；所述轮对定位装置包括升降座83、V型块82、导向块81，升降座83底部用两个销子与升降机84连接，所述V形块82用螺钉固定在升降座83上，所述导向块81固定在升降座83上，所述导向块81设置在V型块82内侧，所述V型块82上端面呈V型，所述导向块81上端面高于V型块82上端面，所述减速电机85为双输出轴式，所述减速电机85两端均通过挠性轴86和升降机84相连。3.根据权利要求1所述的一种轨道车辆用整体式轴承自动退卸机，其特征在于：所述底座4的中部低两侧高；所述机架体1呈“工”字型，所述机架体1中部的机架支板11两侧开有导向滑槽，所述轮对定位装置上下运动穿过导向滑槽。4.根据权利要求1所述的一种轨道车辆用整体式轴承自动退卸机，其特征在于：所述轴承退卸装置7包括退卸油缸71、芯轴72、芯轴护套73、碟簧74和顶针75，所述芯轴72前部设有顶针75，所述芯轴72外侧设有芯轴护套73，所述芯轴72后侧设有退卸油缸71，所述顶针75内设有碟簧74。5.根据权利要求1所述的一种轨道车辆用整体式轴承自动退卸机，其特征在于：所述中心测高装置3包括测量头31、顶杆32、拉线编码器34、导套35、弹簧33、接近开关38、测量油缸36、导向座和导向杆37，所述顶杆32顶端安装有测量头31，所述顶杆32外侧设有弹簧33，所述顶杆32下端连接有导向座，所述顶杆和导向座之间设有导套35，所述导向座下端和测量油缸36相连，所述导向座固定在导轨固定板上，所述拉线编码器34设置在顶杆32下端，所述拉线编码器34用于发出上升到位信号控制升降机84停止，所述导向杆37上端和测量油缸36相连，所述导向杆37下部安装有接近开关38。6.根据权利要求5所述的一种轨道车辆用整体式轴承自动退卸机，其特征在于：所述中心测高装置3的工作原理为：当轮对10定位后，所述测量油缸36升起，所述测量头31顶面刚好与轴承外径接触，所述弹簧33压缩，所述拉线编码器34测出压缩量，根据压缩量，启动轮对同步升降装置将轮对举升后弹簧33复原，当弹簧33压缩复原时，所述接近开关38发出测量和复位信号。7.根据权利要求1所述的一种轨道车辆用整体式轴承自动退卸机，其特征在于：所述拨轮机构2包括楔块21、拨轮油缸22，所述拨轮油缸22设置在楔块21和底座4之间，所述楔块21另一端铰接在导轨固定板上，所述拨轮油缸22下端安装在底座4上，轴承退卸完成后，由拨轮机构2将轮对10推出。8.根据权利要求1所述的一种轨道车辆用整体式轴承自动退卸机，其特征在于：所述拉拔机构5包括抬拉油缸52、拉码臂53和拉码头51，所述拉码头51呈C型，所述拉码头51设置在拉码臂53前端，所述抬拉油缸52设置在拉码臂53后端上方，用于将拉拔机构5抬升，所述拉拔机构5工作时，所述拉码头51落下，扣在轴承上。9.根据权利要求1所述的一种轨道车辆用整体式轴承自动退卸机，其特征在于：所述轴承存放槽6包括座体、退卸槽61和撑杆62，所述退卸槽61设置在座体和撑杆62上方，所述退卸槽61呈5°斜坡，所述退卸槽61靠近轴承退卸装置7的一端高，所述撑杆62设置在退卸槽61低端，所述退卸槽61底部铺有橡胶板。10.根据权利要求1所述的一种轨道车辆用整体式轴承自动退卸机，其特征在于：轴承退卸机的工作步骤如下：1.检查液压系统及各油缸运行状态是否正常，检查轮对举升定位装置8是否到位；启动液压系统，观察各表压力显示正常；2.将需要退卸轴承的轮对10推至V型块82上方，按动定位按钮，V型块82升起定位，检查定位正常；3.启动中心测高装置3，测量完成后，然后由减速电机85通过挠性轴86带动升降机84将轮对10举升，保证了轮对10中心与轴承退卸油缸71中心在同一高度上；4.轮对举升完成后，轴承退卸装置7的顶针75顶紧轮轴，控制抬拉油缸52工作，将拉拔机构5抬升；5.控制抽芯油缸9工作，将轴承退卸装置7推送至轮对轴承上方；6.控制抬拉油缸52工作，拉拔机构5的拉码头51落下，扣在轴承上，由轴承退卸装置7将轴承从轮对10上拨下来，拨下来的轴承落到轴承存放槽6上，完成轴承退卸工作；7.轴承退卸结束后，控制拨轮机构2将轮对10从轴承退卸机中心推出完成退卸工作。

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