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申请/专利权人：太原理工大学

摘要：本发明提供的一种基于视觉的激光打印光伏板极小缺陷检测装置及方法，属于生产自动监测装备技术领域，其利用姿态检测机构和姿态校正装置对传送过程中光伏板的姿态进行检测及矫正；同时利用调节装置调节面阵相机、线阵相机到光伏板的距离和角度，实现不同尺寸光伏板的图像采集，并减少系统误差；另外利用高亮度光源进行补光并调整光照角度，使得采集的图像质量更高，便于后续拼接并提高检测精度；再之采用线阵相机组错位式布局，实现了光伏板中栅线高分辨率、高行频的图像采集；最终采用实时图像预处理技术、图像拼接技术和极小缺陷目标检测技术，对采集到的图像进行了综合处理，保证了检测结果的实时性和鲁棒性。

主权项：1.一种基于视觉的激光打印光伏板极小缺陷检测装置，其特征在于：包括有传送机构（1）、姿态检测机构（2）、光源调节机构（3）、拍摄机构（4）和姿态校正机构（5），所述传送机构（1）的正上方自左向右依次设置有姿态检测机构（2）、光源调节机构（3）和拍摄机构（4），所述姿态检测机构（2）与光源调节机构（3）之间设置有姿态校正机构（5），且所述姿态校正机构（5）安装在传送机构（1）上；所述姿态检测机构（2）、光源调节机构（3）和拍摄机构（4）均包括有对称设置的机架（7）、连接板（8）和调节装置（9），所述对称设置的机架（7）之间设置有连接板（8），所述连接板（8）上安装有调节装置（9），所述调节装置（9）包括有基板（91），所述基板（91）的底部与连接板（8）固定，所述基板（91）的顶部水平设置有电动丝杠（92）和滑轨（94），所述滑轨（94）上套设有滑块（93），所述电动丝杠（92）与滑块（93）通过螺纹配合实现滑块（93）位置的移动，所述滑块（93）的上表面安装有固定板（95）；在所述姿态检测机构（2）中，所述连接板（8）为一个，所述调节装置（9）中的固定板（95）上安装有面阵相机（21）；在所述光源调节机构（3）中，所述连接板（8）为三个，所述调节装置（9）中的固定板（95）上对称设置有光源角度调节板（31），对称设置的所述光源角度调节板（31）之间设置有高亮度光源（32）；在所述拍摄机构（4）中，所述连接板（8）为三个，所述调节装置（9）中的固定板（95）上安装有线阵相机（41）；所述姿态校正机构（5）包括有底座（51），所述底座（51）固定在底板（11）上，所述底座（51）上安装有对称设置的气缸（52）和对称设置的调节板（55），对称设置的所述气缸（52）相对的活动端安装有推送板（53），对称设置的所述调节板（55）相对的端部均设置有侧面板（54）。

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权利要求：

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