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关节体姿态检测系统和方法 

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申请/专利权人:埃尔森有限公司

摘要:一种用于从图像内容中检测关节体姿态的系统,包括用于捕获图像内容的成像模块,以及可操作以获得图像内容的自上而下视图并使用机器学习算法处理所述自上而下视图以检测关节体姿态的处理器,其中所述关节体姿态包括多个关节。所述处理包括:创建与关节体姿态的每个关节相对应的部位置信图,通过将部位置信图投射到图像内容的自上而下视图上生成热图,创建与每个身体部位相对应的部位亲和图,通过将部位亲和图投影到图像内容的自上而下视图上生成矢量图,以及使用热图和矢量图生成与关节体姿态相对应的身体框架。

主权项:1.一种用于从图像内容中检测包括多个关节的关节体姿态的系统,所述系统包括:成像设备,所述成像设备布置在某高度处以聚焦于垂直视线来捕获所述图像内容的自上而下视图;和可通信地耦合到所述成像设备的处理器和可通信地耦合到所述成像设备和所述处理器的存储器,其中所述处理器可操作以:从所述成像设备获得所述图像内容的所述自上而下视图;和通过如下方式来与同步训练的机器学习算法合作处理所述图像内容的所述自上而下视图:针对多个sigma值,创建对应于所述关节体姿态的每个关节的部位置信图;针对多个阈值,创建对应于与所述关节体姿态的每个关节相关联的每个身体部位的部位亲和图;从所述存储器接收定义的部位置信图和定义的部位亲和图;将针对所述多个sigma值的所述部位置信图与所述定义的部位置信图进行比较,以从所述多个sigma值中选择真实sigma值;将针对所述多个阈值的所述部位亲和图与所述定义的部位亲和图进行比较,以从所述多个阈值中选择真实阈值;通过将具有所述真实sigma值的所述部位置信图投影到所述图像内容的所述自上而下视图上来生成热图;通过将具有所述真实阈值的所述部位亲和图投影到所述图像内容的所述自上而下视图上来生成矢量图;和使用所述热图和所述矢量图来生成与所述关节体姿态相对应的包括骨架结构的身体框架,以检测所述关节体姿态。

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权利要求:

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