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申请/专利权人：株式会社小松制作所
摘要：本发明提供一种用于校正作业机械的方位的系统以及方法。控制器基于第一位置数据以及第二位置数据，计算表示作业机械的方位的第一方位。控制器计算作业机械的位置。在规定区间内判定条件被满足时，控制器基于规定区间内作业机械的位置的变化，计算表示作业机械的方位的第二方位，判定条件包括表示作业机械处于直行中的行驶条件。控制器基于规定区间内第一方位与第二方位之差，计算作业机械的方位的修正值。控制器基于修正值，对第一方位进行修正。
主权项：1.一种用于校正作业机械的方位的系统，用于对基于在作业机械搭载的多个位置传感器的位置而计算的所述作业机械的方位进行校正，该系统的特征在于，具有：第一位置传感器，其搭载在所述作业机械；第二位置传感器，其搭载在所述作业机械；控制器，其与所述第一位置传感器及所述第二位置传感器进行通信；所述控制器进行以下动作，获取表示所述第一位置传感器的位置的第一位置数据、以及表示所述第二位置传感器的位置的第二位置数据，基于所述第一位置数据和所述第二位置数据，计算表示所述作业机械的方位的第一方位，基于所述第一位置数据和所述第二位置数据的至少一方，计算所述作业机械的位置，在规定区间内判定条件被满足时，基于所述规定区间内所述作业机械的位置的变化，计算表示所述作业机械的方位的第二方位，所述判定条件包括表示所述作业机械处于直行中的行驶条件，基于所述规定区间内所述第一方位与所述第二方位之差，计算所述作业机械的方位的修正值，基于所述修正值，对所述第一方位进行修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社小松制作所 用于校正作业机械的方位的系统以及方法
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