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申请/专利权人：中国海洋大学
摘要：本实用新型公开了一种海洋牧场生态养护型紫外线柔性净网机器人，包括航行主体和设置在航行主体上的紫外线行波贴合柔性辐照模块、针对性自调频振动去污模块、载物滑台实时动态调姿模块、推进模块、主控模块和电源模块；所述的航行主体包括底板、顶板和两块主侧板，底板和顶板设置在两块主侧板之间。本实用新型所公开的机器人，在网衣附着生物尚未成熟，附着力较弱时，采用紫外线行波贴合柔性辐照模块对其进行贴合紫外线辐照消杀清洗，既能很好的适应柔性网衣的曲面，又能避免网衣因受强外力而损坏。
主权项：1.一种海洋牧场生态养护型紫外线柔性净网机器人，其特征在于：包括航行主体和设置在航行主体上的紫外线行波贴合柔性辐照模块、针对性自调频振动去污模块、载物滑台实时动态调姿模块、推进模块、主控模块和电源模块；所述的航行主体包括底板、顶板和两块主侧板，底板和顶板设置在两块主侧板之间；紫外线行波贴合柔性辐照模块设置在航行主体的一侧，包括安装在底板顶部的下限位槽和安装在顶板底部的上限位槽，上、下限位槽相对而设，在上、下限位槽之间安装舵机和螺旋脊柱，该螺旋脊柱能在舵机驱动下绕上、下限位槽旋转，还包括悬挂在顶板底部的蠕动链条，所述的蠕动链条包括两节以上结构相同的蠕动关节，蠕动关节包括左右相对的两块关节壁及安装在两块关节壁之间的紫外线灯柱和走线柱，上述的螺旋脊柱被夹在紫外线灯柱和走线柱之间，并且上下相邻蠕动关节之间的相邻关节壁彼此铰接；主控模块控制机器人工作，电源模块为机器人供电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国海洋大学 一种海洋牧场生态养护型紫外线柔性净网机器人
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