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申请/专利权人：新疆极目机器人科技有限公司
摘要：本发明公开了一种棉花激光打顶机激光动态打顶方法，专为适应新疆地区“一膜三垄六行”种植模式设计，方法包括规划作业路径、配置打顶模组、标定传感器、执行动态打顶等步骤。采用高精度激光器振镜与相机标定，结合先进激光动态打顶算法，实现了高效、机械化打顶，显著提升了作业效率，每小时可处理8‑10亩棉花地，降低了对棉花桃和叶的误伤，保障了棉花质量和产量，为新疆维吾尔自治区棉花机械化生产带来新的突破。
主权项：1.一种棉花激光打顶机激光动态打顶方法，其特征在于，包括以下步骤：1规划作业范围和路径：基于无人机航拍测绘并拼接的图片，按照“一膜三垄六行”的种植模式规划作业范围和作业路径；2配置打顶模组：在打顶机上装配大功率蓝光激光器、IMU、RTK和深度相机组成的打顶模组；3标定深度相机和IMU：对深度相机和IMU进行标定，获取它们之间的外参旋转矩阵R和平移向量t，并确保IMU的准确性；4执行动态打顶：按照规划的作业路径，打顶机在行走过程中，通过打顶模组进行棉花激光打顶，无需停机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新疆极目机器人科技有限公司 一种棉花激光打顶机激光动态打顶方法
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