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申请/专利权人：采埃孚商用车系统(青岛)有限公司
摘要：本申请提供一种碰撞风险预测方法、装置、设备和可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取自车与目标交通参与者的相对运动信息、目标交通参与者信息；基于相对运动信息，获取自车与目标交通参与者的碰撞时间；基于目标交通参与者信息，通过模糊推理得到自车与目标交通参与者的碰撞风险值；基于碰撞时间和碰撞风险值，确定自车与目标交通参与者的碰撞风险等级。该方案利用实际交通场景中自车与目标交通参与者的相对运动信息、目标交通参与者信息，计算碰撞时间和碰撞风险值并进行融合，以确定碰撞风险等级，能够更加贴合实际交通场景，提高碰撞风险预测的准确性，进一步提高车辆驾驶安全性。
主权项：1.一种碰撞风险预测方法，其特征在于，包括：获取自车与目标交通参与者的相对运动信息、目标交通参与者信息；基于所述相对运动信息，获取所述自车与目标交通参与者的碰撞时间；基于所述目标交通参与者信息，通过模糊推理得到所述自车与目标交通参与者的碰撞风险值；基于所述碰撞时间和碰撞风险值，确定所述自车与目标交通参与者的碰撞风险等级。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 采埃孚商用车系统(青岛)有限公司 碰撞风险预测方法、装置、设备和可读存储介质
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