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申请/专利权人：无锡盈连科技有限公司
摘要：本发明涉及机器人精密装配技术领域，且公开了一种XYθ浮动头，包括外圈、中圈、内圈、摆动轴和回转支撑，所述回转支撑的外回转圈与内圈通过螺钉连接，回转支撑的内回转圈与摆动轴通过螺钉连接，实现摆动轴与内圈之间的摆动；所述外圈与机器人连接，且与中圈、内圈、摆动轴、回转支撑之间相对固定。该XYθ浮动头，通过设置X方向移动浮动模块、Y方向移动浮动模块、θ方向转动浮动模块以及气道系统、柔性防尘系统，从而实现装配零件XYθ三轴浮动，解决了机器人精密装配过程中理论装配位置与实际装配位置存在XYθ三轴误差，既保证了装配精度、提高了效率，又无需额外增加工装制造精度。
主权项：1.一种XYθ浮动头，包括外圈1、中圈2、内圈4、摆动轴5和回转支撑6，其特征在于：所述回转支撑6的外回转圈与内圈4通过螺钉连接，回转支撑6的内回转圈与摆动轴5通过螺钉连接，实现摆动轴5与内圈4之间的摆动；所述外圈1与机器人连接，且与中圈2、内圈4、摆动轴5、回转支撑6之间相对固定；还包括X方向移动浮动模块、Y方向移动浮动模块、θ方向转动浮动模块以及气道系统、柔性防尘系统，从而实现装配零件XYθ三轴浮动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡盈连科技有限公司 一种XYθ浮动头
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