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申请/专利权人：宏椿智能科技(苏州)有限公司

摘要：本实用新型提出了一种xy移动载物台，包括x移动台、x移动台上方的y移动台；x移动台包括：安装台，安装台上设有：X运动模组、线束安装板、x线束导向架、遮光片；X运动模组包括x电机、x方向导轨、x方向滑块，y移动台包括xy运动模组搭载板、y方向滑轨、Y运动模组、y线束导向架、限位光电开关、模组搭载板；该结构通过设计，使载物台在xy方向快速移动，节约设备占地空间。

主权项：1.一种xy移动载物台，其特征在于：包括x移动台、x移动台上方的y移动台；所述x移动台包括：安装台（1），安装台（1）上设有：设置于安装台（1）中部的沿x方向设置的X运动模组（2）、线束安装板（3）、x线束导向架（5）、遮光片（10）；其中，X运动模组（2）：包括安装台（1）中部的x电机、x电机两侧的两个沿x方向设置的x方向导轨（4）、由x电机驱动并在x方向导轨（4）上滑动连接的x方向滑块（41），x电机输出端（6）沿x方向，x电机输出端（6）固定连接xy运动模组搭载板（7），线束安装板（3）：固定于安装台（1）上X运动模组（2）的一侧和x线束导向架（5）之间；x线束导向架（5）：固定在X运动模组（2）的侧面和x方向导轨（4）之间，并与x方向导轨（4）保持平行且具有间距，x线束导向架（5）与X运动模组（2）之间固定连接、x线束导向架（5）和x方向导轨（4）之间固定连接；x线束导向架（5）内部设有滑槽，滑槽内设有x方向的拖链，拖链上连接整个载物台所有x方向的线缆；遮光片（10）：滑动连接在X运动模组（2）的两侧，其上设有位置传感器；所述y移动台包括：由x电机驱动的xy运动模组搭载板（7）；xy运动模组搭载板（7）上设置：y方向滑轨（8）、设置于y方向滑轨（8）一侧的Y运动模组（9）、y线束导向架（11）、限位光电开关（12）、模组搭载板（14）；其中，Y运动模组（9）：包括输出轴沿y方向的y电机、y电机一侧的沿y方向设置的y方向滑轨（8）、由y电机驱动并在y方向滑轨（8）上滑动连接的y方向滑块（81）；y电机输出端（15）固定连接y方向滑块（81），载物台（16）固定连接在y方向滑块（81）上方，y线束导向架（11）：固定在Y运动模组（9）的侧面和y方向滑轨（8）之间；并与y方向滑轨（8）保持平行且具有间距，y线束导向架（11）与Y运动模组（9）之间固定连接，y线束导向架（11）和y方向滑轨（8）之间固定连接；y线束导向架（11）内部设有滑槽，滑槽内设有y方向的拖链，拖链上连接整个载物台所有y方向的线缆；限位光电开关（12）：位于Y运动模组（9）的一侧；模组搭载板（14）：连接在xy运动模组搭载板（7）的底部和x方向滑块（41）之间；设定：安装台（1）的长度方向为x，宽度方向为y。

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