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申请/专利权人:重庆理工大学
摘要:本实用新型涉及农业自动化设备技术领域,公开了一种基于coreXY结构的自动化栽种机,包括壳体和设置于壳体内的栽种机构、水平驱动机构、竖直驱动机构、电源、控制器;所述栽种机构包括栽种针筒和栽种针;所述栽种针筒用于容纳种子,所述栽种针设置于栽种针筒内,栽种针的针头可携带种子向下伸出栽种针筒底部并插入土壤中完成播种动作;所述水平驱动机构采用coreXY结构,其用于带动竖直驱动机构和栽种机构在水平面内平移,使栽种针对准播种位置;所述竖直驱动机构用于驱动栽种针筒和栽种针沿竖直方向移动完成所述播种动作;所述电源用于为各部件提供电能,控制器用于控制各机构运行。本栽种机的适应性和灵活性较高,成本低廉,可更好地满足农业生产的需要。
主权项:1.一种基于coreXY结构的自动化栽种机,其特征在于:包括壳体和设置于壳体内的栽种机构、水平驱动机构、竖直驱动机构、电源、控制器;所述栽种机构包括栽种针筒和栽种针;所述栽种针筒用于容纳种子,所述栽种针设置于栽种针筒内,栽种针的针头可携带种子向下伸出栽种针筒底部并插入土壤中完成播种动作;所述水平驱动机构采用coreXY结构,其用于带动竖直驱动机构和栽种机构在水平面内平移,使栽种针对准播种位置;所述竖直驱动机构用于驱动栽种针筒和栽种针沿竖直方向移动完成所述播种动作;所述电源用于为各部件提供电能,控制器用于控制各机构运行。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆理工大学 一种基于core XY结构的自动化栽种机
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