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申请/专利权人：杭州龙蓓格科技有限公司
摘要：本发明涉及一基于文字图案靶标的视觉定位系统的XY轴移动装置，包括文字图案靶标；文字图案靶标包括基板，基板上具有拍摄面；拍摄面上设有至少一排文字图案，且每排文字图案包括若干个带有不同字符的等距实心圆；X轴移动机构设于文字图案靶标的下方；X轴移动机构设于Y轴移动机构上；图像采集装置设于Y轴移动机构上；图像采集装置用于拍摄文字图案靶标中的文字图案，并将相应的图像发送至数据处理装置处；数据处理装置用于接受图像采集装置发送过来的图像，并计算出图像采集装置的中心位置Z1的坐标；本发明利用拍摄图像的坐标作为基准点，并且坐标的基本单位为像素，像素的精度较高，从而确保移动的距离精准。
主权项：1.一种基于文字图案靶标的视觉定位系统的XY轴移动装置，其特征在于，包括：文字图案靶标，所述文字图案靶标包括基板，所述基板上具有拍摄面；其中，所述拍摄面上设有至少一排文字图案，且，每排文字图案包括若干个带有不同字符的等距实心圆；X轴移动机构，所述X轴移动机构设于所述文字图案靶标的下方；Y轴移动机构，所述X轴移动机构设于所述Y轴移动机构上；图像采集装置，所述图像采集装置设于所述Y轴移动机构上；其中，所述图像采集装置用于拍摄文字图案靶标中的文字图案，并将相应的图像发送至数据处理装置处；数据处理装置，用于接受图像采集装置发送过来的图像，并将图像中的任意实心圆作为基准点，通过数像素的方式计算出实心圆的坐标K和图像采集装置的中心位置Z的差值Lx和Ly，再由坐标K、Lx和Ly计算出图像采集装置的中心位置Z1的坐标；其中，Z1坐标以像素为单位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州龙蓓格科技有限公司 一种基于文字图案靶标的视觉定位系统的XY轴移动装置
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