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申请/专利权人：扬州东兴印刷包装有限公司

摘要：本发明公开了基于机器视觉的印刷设备，涉及印刷技术领域，解决了现有印刷设备在利用机器视觉检测时，机器视觉整体的保护性能较差，同时印刷过程中一次性将待丝印的油墨涂抹到丝网上易影响印刷质量的问题。该印刷设备包括承载板、印刷机构、墨箱、支柱、视觉检测机构、第二驱动组件以及输送组件；在本发明中，通过设置的第一驱动组件会带动下料组件和刮料组件同步移动，结合输送组件，使得油墨会从下料组件内间断性输出，一方面，保证了油墨能够及时被刮平平印在承印物上，减少了其与空气的接触，保证了其印刷质量，另一方面，通过间断性输料，使得油墨的输出量更易控制，既减小了误差，又能够对于印刷效果作出及时调整。

主权项：1.基于机器视觉的印刷设备，包括底板（1），其特征在于：还包括：承载板（2），所述承载板（2）设置于所述底板（1）的顶部，且承载板（2）的顶部用于放置承印物；印刷机构（3），所述印刷机构（3）设置于所述承载板（2）的上方，且承印物处于所述印刷机构（3）和所述承载板（2）之间；墨箱（4），所述墨箱（4）设置于所述印刷机构（3）的顶部；支柱（5），所述支柱（5）至少设置有四根并分别固定于所述底板（1）顶部的四角处，且支柱（5）的顶部设置有顶板（6）；视觉检测机构（7），所述视觉检测机构（7）至少设置有两个并分别设置于所述顶板（6）的左右两侧，所述视觉检测机构（7）的视觉检测端竖直朝下；第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述顶板（6）的底部，并用于驱使所述墨箱（4）以及印刷机构（3）进行上升或下降，所述第二驱动组件包括第二电动推杆（8），且第二电动推杆（8）的伸缩端与所述墨箱（4）的顶部连接，第二电动推杆（8）的固定端固定于所述顶板（6）的底部；以及输送组件（9），所述输送组件（9）设置于所述印刷机构（3）的顶部，并用于将所述墨箱（4）内部的油墨输送至所述印刷机构（3）的内部；所述视觉检测机构（7）包括：半圆形外壳（71）、转杆（72）、半圆块（73）、清洁棉（74）、摄像头（75）、齿轮（79）以及齿条（80），其中，所述半圆形外壳（71）固定于所述顶板（6）的侧边，所述清洁棉（74）设置于所述半圆形外壳（71）的内侧壁上，所述转杆（72）转动连接于所述半圆形外壳（71）的内部，且转杆（72）的端部贯穿至半圆形外壳（71）的外部并套接有所述齿轮（79），所述半圆块（73）位于半圆形外壳（71）的内部并与转杆（72）之间固定，且半圆块（73）的内部开设有第一腔室（731），所述摄像头（75）设置于所述第一腔室（731）的内部，所述齿条（80）固定于所述墨箱（4）的侧边，且齿条（80）与齿轮（79）之间啮合；所述半圆块（73）的内部还对称开设有两个第二腔室（732），且两个第二腔室（732）分别位于所述第一腔室（731）的左右两侧，两个所述第二腔室（732）内壁的上端面皆设置有第一触发开关（76），两个所述第二腔室（732）内壁的下端面皆设置有第二触发开关（77），且两个第二腔室（732）内部皆滑动设置有活动块（78）；当半圆块（73）翻转至半圆形外壳（71）的下方时，活动块（78）在重力影响下会与第二腔室（732）下方的第二触发开关（77）接触，第二触发开关（77）被触发后，则摄像头（75）才会被启动，而当半圆块（73）翻转至半圆形外壳（71）的内部后，活动块（78）由于第一触发开关（76）接触，第一触发开关（76）被触发后，则摄像头（75）会被关闭；所述印刷机构（3）包括：壳体（31）、丝网（32）、下料组件（33）、刮料组件（34）以及第一驱动组件（35），其中，所述壳体（31）的顶部固定于所述墨箱（4）的底部，且壳体（31）的底部开设有开口（311），所述壳体（31）的侧边设置有与开口（311）连通的让位口（312），所述丝网（32）设置于所述开口（311）的内部，并且所述下料组件（33）和所述刮料组件（34）皆设置于所述壳体（31）的内部，且下料组件（33）位于刮料组件（34）的一侧，所述第一驱动组件（35）设置于壳体（31）上并用于驱使所述下料组件（33）和所述刮料组件（34）进行横向移动；所述下料组件（33）包括：连接盒（331）、连接管（332）以及连接板（333），其中，所述连接盒（331）的内部开设有下料腔（3311），且连接盒（331）的底部开设有与下料腔（3311）连通的下料孔（3313），并且所述连接管（332）横向转动连接于所述连接盒（331）的内部，且连接管（332）的两端皆贯穿至连接盒（331）的外部，所述连接板（333）等间距设置于所述连接管（332）的外部，且连接板（333）的材质为导热石墨；所述刮料组件（34）包括：固定板（341）、第一电动推杆（342）、连接框（343）、安装板（344）以及刮板（345），其中，所述固定板（341）的侧边固定于所述连接盒（331）的侧边，所述第一电动推杆（342）的固定端固定于所述固定板（341）的底部，所述第一电动推杆（342）的输出端与所述连接框（343）的顶部连接，所述安装板（344）的数量至少为三个，三个所述安装板（344）皆连接于所述连接框（343）的内部，且三个安装板（344）的底部皆固定有所述刮板（345）；所述安装板（344）的前后两个端面上皆竖向开设有若干等间距分布的螺孔（347），所述连接框（343）的前后两个端面上皆连接有与所述螺孔（347）相配合的连接螺栓（346）；通过设置的螺孔（347）与连接螺栓（346）相互配合后，三个刮板（345）的高度不相同，且高度可调，沿承印物运动方向，刮板（345）从左至右的高度越来越高，使得当刮板（345）从左至右刮墨时，右侧的刮板（345）会先将油墨进行预抹平；当刮板（345）从右至左运动时，则通过第一电动推杆（342）使刮板（345）上升，帮助下一次从左至右进行刮墨。

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