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申请/专利权人：苏州图凌视界智能科技有限公司

摘要：本实用新型公开了一种嵌件外观视觉检测装置，包括机架台、振动上料器、上料导向机构、第一视觉检测相机、拨动移料机构、检测台、支撑柱、第一皮带传输台、第二皮带传输台、第三皮带传输台、透明玻璃转盘、第二视觉检测相机和第三视觉检测相机，所述振动上料器、第一皮带传输台、第二皮带传输台、第三皮带传输台、第二视觉检测相机和第三视觉检测相机均固定安装在机架台上。本视觉检测装置能够对嵌件产品的圆周面以及上下底面进行拍照视觉检测，不合格嵌件产品在控制模块的控制下通过NG吹气管吹至第二皮带传输台，合格嵌件产品流至第三皮带传输台，不合格与合格嵌件产品自动分流，具有自动化程度且检测精确度高的优点。

主权项：1.一种嵌件外观视觉检测装置，其特征在于：包括机架台（1）、振动上料器（2）、上料导向机构、第一视觉检测相机（3）、拨动移料机构、检测台（5）、支撑柱（51）、第一皮带传输台（6）、第二皮带传输台（7）、第三皮带传输台（8）、透明玻璃转盘（9）、第二视觉检测相机（91）和第三视觉检测相机（92），所述振动上料器（2）、第一皮带传输台（6）、第二皮带传输台（7）、第三皮带传输台（8）、第二视觉检测相机（91）和第三视觉检测相机（92）均固定安装在机架台（1）上，所述透明玻璃转盘（9）转动安装在机架台（1）上，所述检测台（5）通过支撑柱（51）固定安装在机架台（1）上，所述检测台（5）两侧交错且固定安装两个第一视觉检测相机（3），所述第一皮带传输台（6）位于透明玻璃转盘（9）上部，所述第二皮带传输台（7）、第三皮带传输台（8）位于透明玻璃转盘（9）下部，所述第一皮带传输台（6）、第三皮带传输台（8）上分别固定安装有第一导流板（61）、第二导流板（81），所述透明玻璃转盘（9）的中心固定轴上固定安装有NG吹气管（71），所述NG吹气管（71）的气嘴朝向第二皮带传输台（7），第二视觉检测相机（91）、第三视觉检测相机（92）分别位于透明玻璃转盘（9）上、下两侧；所述上料导向机构由载台（21）、直线滑轨（22）、旋转气缸（23）、推板（24）和第一伸缩气缸组成，所述载台（21）固定安装在机架台（1）上，所述直线滑轨（22）固定安装在载台（21）上，所述载台（21）上设置有与振动上料器（2）相连通的L型导料通道（25），所述旋转气缸（23）的缸体滑动安装在直线滑轨（22）上，所述推板（24）固定安装在旋转气缸（23）的转轴上，所述第一伸缩气缸的缸体固定安装在机架台（1）上，所述第一伸缩气缸的活塞杆与旋转气缸（23）的缸体固定连接，所述检测台（5）左端与L型导料通道（25）出料口相连接，所述检测台（5）右端位于第一皮带传输台（6）上部；所述拨动移料机构由支架（4）、导向杆（41）、滑块（42）、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸（43）、承载架（44）和拨料板（45）组成，四根导向杆（41）呈矩形分布固定安装在支架（4）上，所述第二伸缩气缸的缸体固定安装在支架（4）上，所述滑块（42）滑动安装在导向杆（41）上，所述第二伸缩气缸的活塞杆与滑块（42）固定连接，所述第三伸缩气缸（43）的缸体固定安装在滑块（42）上，所述承载架（44）固定安装在第三伸缩气缸（43）的活塞杆上，所述拨料板（45）呈线性分布固定安装在承载架（44）上，所述拨料板（45）位于检测台（5）正上方位置。

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