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申请/专利权人：苏州弘瀚自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种三面外观检测设备，包括机械臂，机械臂的法兰盘上安装有相机支架，相机支架设置为龙门架型，相机分别安装在相机支架的三边，三个相机均面向相机支架的中心，相机通过活动架与相机支架连接，相机之间的间距可调整，因此机械臂携相机至工件上方匀速通过即可检验工件三面外观并可进行扫描条码等操作，适应不同尺寸的工件，应用范围广，同时省时省力，节约人力成本。

主权项：1.一种三面外观检测设备，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂的法兰盘上安装有相机支架，所述相机支架设置为龙门架型，所述相机分别安装在所述相机支架的三边，三个所述相机均面向所述相机支架的中心，所述相机通过活动架与所述相机支架连接；所述活动架包括互相垂直的主板和立板，所述立板上设置有与所述主板平行的导槽，所述相机位于所述导槽的一侧，所述导槽的另一侧设置有调整丝杆，固定块穿过所述导槽连接所述相机与调整丝杆，所述调整丝杆的两端通过调整块固定在所述立板上，所述调整丝杆的一端还安装有调整轮；所述相机的镜头端设置有光源，所述光源通过L型固定架与所述固定块连接；所述固定架上与所述固定块连接的一边设置有长腰孔，紧固件穿过所述长腰孔与所述固定块连接。

全文数据：一种三面外观检测设备技术领域[0001]本发明涉及自动加工领域，尤其涉及一种三面外观检测设备。背景技术[0002]在生产加工领域，工件完成全部组装步骤后需要对工件整体进行检测，将不合格产品单独移出处理，现有技术中为保证质量，最后一步检测采用人工进行，当工件较大时人工检测费时费力，而且工人长时间工作容易产生疲劳，对工件的检测不准确。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力的检测设备，检测范围广，准确率高，同时节约人工成本。[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种三面外观检测设备，包括机械臂，机械臂的法兰盘上安装有相机支架，相机支架设置为龙门架型，相机分别安装在相机支架的三边，三个相机均面向相机支架的中心，相机通过活动架与相机支架连接，因此机械臂携相机至工件上方匀速通过即可检验工件三面外观并可进行扫描条码等操作，省时省力。[0005]进一步的，相机分别安装在相机支架两个平行边的自由端以及连接两个平行边的另一边的中心，使机械臂可以获得最大的扫描范围。[0006]进一步的，活动架包括互相垂直的主板和立板，立板上设置有与主板平行的导槽，相机位于导槽的一侧，导槽的另一侧设置有调整丝杆，固定块穿过导槽连接相机与调整丝杆，调整丝杆的两端通过调整块固定在立板上，调整丝杆的一端还安装有调整轮，因此无需更换相机支架即可使设备适应各种尺寸的工件，适用范围广。[0007]进一步的，立板的侧边设置有预设板，预设板上设置有长孔，紧固件穿过长孔与固定块连接。[0008]进一步的，相机的镜头端设置有光源，光源通过L型固定架与固定块连接。[0009]进一步的，固定架上与固定块连接的一边设置有长腰孔，紧固件穿过长腰孔与固定块连接。[0010]进一步的，相机选用CCD相机，以获得更高的成像效果。[0011]本发明与现有技术相比的有益效果是，检测范围广，操作方便，节约人工成本，且省时省力。附图说明[0012]图1是本发明整体结构示意图；[0013]图2是本发明检测结构示意图。具体实施方式[0014]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。[0015]如图1所示，一种三面外观检测设备，包括机械臂1，机械臂1的法兰盘上安装有相机支架2，为使机械臂1一次操作能将工件整体全部检测，相机支架2设置为龙门架型，相机3分别安装在相机支架2的三边，三个相机3均面向相机支架2的中心，因此机械臂1携相机3至工件上方匀速通过即可检验工件三面外观并可进行扫描条码等操作，省时省力，同时可根据工件的大小设计相机支架2的尺寸，相机3分别安装在相机支架2两个平行边的自由端以及连接两个平行边的另一边的中心，使机械臂1获得最大的扫描范围。[0016]如图2所示，由于相机支架2安装后不易更换，当需要检测的工件的尺寸发生变化时不方便更换相机支架2，若仍使用原来的相机3之间会发生成像模糊，准确率下降的问题，因此本设备中相机3采用活动架4与相机支架2连接，活动架4包括互相垂直的主板41和立板42，立板42上设置有与主板41平行的导槽43，相机3位于导槽43的一侧，导槽43的另一侧设置有调整丝杆44，固定块45穿过导槽43连接相机3与调整丝杆44，调整丝杆44的两端通过调整块固定在立板42上，调整丝杆44的一端还安装有调整轮，通过旋转调整轮可以调节三个相机3的位置，从而无需更换相机支架2即可适用不同尺寸的工件，适用范围更广。[0017]如图1、2所示，为进一步固定相机3，在立板42的侧边还设置有预设板46，固定块45及预设板46通过紧固件连接，由于相机3可以相对立板42运动，因此在预设板站上设置有长孔，紧固件穿过长孔与固定块45连接，同时为使相机3的拍摄质量更高，在相机3的镜头端设置有光源5，光源5通过L型固定架6与固定块45连接，固定架6上与固定块45连接的一边设置有长腰孔，紧固件穿过长腰孔与固定块45连接，因此光源5与相机3之间的距离可调，以获得最佳成像效果，同时由于CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性，相机3优选为CCD相机。[0018]以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

权利要求：1.一种三面外观检测设备，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂的法兰盘上安装有相机支架，所述相机支架设置为龙门架型，所述相机分别安装在所述相机支架的三边，三个所述相机均面向所述相机支架的中心，所述相机通过活动架与所述相机支架连接。2.如权利要求1所述的三面外观检测设备，其特征在于，所述相机分别安装在所述相机支架两个平行边的自由端以及连接两个平行边的另一边的中心。3.如权利要求1所述的三面外观检测设备，其特征在于，所述活动架包括互相垂直的主板和立板，所述立板上设置有与所述主板平行的导槽，所述相机位于所述导槽的一侧，所述导槽的另一侧设置有调整丝杆，固定块穿过所述导槽连接所述相机与调整丝杆，所述调整丝杆的两端通过调整块固定在所述立板上，所述调整丝杆的一端还安装有调整轮。4.如权利要求3所述的三面外观检测设备，其特征在于，所述立板的侧边设置有预设板，所述预设板上设置有长孔，紧固件穿过长孔与所述固定块连接。5.如权利要求3所述的三面外观检测设备，其特征在于，所述相机的镜头端设置有光源，所述光源通过L型固定架与所述固定块连接。6.如权利要求3所述的三面外观检测设备，其特征在于，所述固定架上与所述固定块连接的一边设置有长腰孔，紧固件穿过所述长腰孔与所述固定块连接。7.如权利要求1所述的三面外观检测设备，其特征在于，所述相机为CCD相机。

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