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基于全焦段摄像头和毫米波雷达的AI溯源交通监测方法和系统 

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申请/专利权人:西安电子科技大学广州研究院;广州市丰海科技股份有限公司

摘要:本发明提供了一种基于全焦段摄像头和毫米波雷达的AI溯源交通监测方法和系统,通过获取上一时刻待检测路段对应的目标的雷达检测数据,以及当前时刻对应的目标的图像检测数据和雷达检测数据,从而确定出至少一个车辆的目标轨迹数据;周期性的对获取到的待检测路段对应的目标的图像检测数据进行拼接得到全景图像;根据至少一个车辆的目标轨迹数据确定是否存在异常停车的目标车辆,若是则获取目标车辆对应的目标轨迹数据;根据对应的目标轨迹数据和预先训练好的模型检测目标车辆是否出现交通事故,若是则存储相应的全景图像和目标轨迹数据,以便在接收到查询请求时为相应交通事故提供证据,从而实现快速判定交通事故以及自动提供溯源证据。

主权项:1.一种基于全焦段摄像头和毫米波雷达的AI溯源交通监测方法,其特征在于,包括:获取上一时刻待检测路段对应的目标的雷达检测数据,以及当前时刻所述待检测路段对应的目标的图像检测数据和雷达检测数据,并根据获取到的数据确定所述待检测路段对应的至少一个车辆的目标轨迹数据,所述图像检测数据包括分别通过短焦摄像头、中焦摄像头以及长焦摄像头所检测到的多组数据,所述目标包括车辆、行人中的一种或多种;按照预设时间间隔,周期性的对获取到的所述待检测路段对应的目标的图像检测数据进行拼接,得到全景图像;根据所述至少一个车辆的目标轨迹数据,确定所述至少一个车辆中是否存在目标车辆,若存在,则获取所述目标车辆对应的目标轨迹数据,所述目标车辆为存在异常停车的车辆;根据所述目标车辆对应的目标轨迹数据和预先训练好的人工智能AI神经网络模型,检测所述目标车辆是否出现交通事故,并在检测到出现交通事故时,存储相应的全景图像和目标轨迹数据,以便在接收到查询请求时为相应交通事故提供证据。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西安电子科技大学广州研究院 广州市丰海科技股份有限公司 基于全焦段摄像头和毫米波雷达的AI溯源交通监测方法和系统

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