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申请/专利权人:吉林大学
摘要:本发明公开了一种空间智能柔性检修机器人,包括操作集成摇柄、末端执行工具、以及刚柔耦合结构;刚柔耦合结构与操作集成摇柄连接一端具有俯仰舵机,刚柔耦合结构与末端执行工具配合一端通过末端驱动组件连接;末端驱动组件包括末端俯仰舵机、末端摇摆舵机和末端自转电机。本发明的柔性检修机器人兼具刚性和柔性,可探入狭小空间,灵巧方便,视觉伺服自主引导功能使得运动定位准确,起到降低操作难度和提高工作效率的作用。
主权项:1.一种空间智能柔性检修机器人,其特征在于,该检修机器人包括:操作集成摇柄1;末端执行工具3;以及连接于所述操作集成摇柄1和所述末端执行工具3之间的刚柔耦合结构2;所述刚柔耦合结构2与所述操作集成摇柄1连接一端具有俯仰舵机116,所述刚柔耦合结构2与所述末端执行工具3配合一端通过末端驱动组件连接;所述末端驱动组件包括末端俯仰舵机402、末端摇摆舵机401和末端自转电机403。
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权利要求:
百度查询: 吉林大学 一种空间智能柔性检修机器人
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