买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:重庆大学
摘要:本发明涉及一种基于IVCPS的考虑排队消散的多车情况下预测巡航滚动优化方法,属于交通信息化领域。该方法包括:设计多车预测巡航滚动优化算法框架;构建场景模型;构建车辆的纵向动力学模型、能耗模型;基于冲击波理论,建立考虑多个上游路段的多信号周期排队消散时间推演模型;根据所述多车预测巡航滚动优化算法框架,设计多车绿波通行时间规划算法;在所述的算法完成绿波通行时间规划的基础上,设计多车绿波通行速度规划算法,以实现对云端向车端下发的速度轨迹的求解;本发明解决了在多车云控制公交车同区域行驶的场景下,容易导致车辆发生轨迹冲突的问题,现有排队消散时间预测方法忽略了上游路段影响的问题。
主权项:1.基于IVCPS的考虑排队消散的多车情况下预测巡航滚动优化方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:S1:设计多车预测巡航滚动优化算法框架;S2:构建场景模型;S3:构建车辆的纵向动力学模型、能耗模型;S4:基于冲击波理论,建立考虑多个上游路段的多信号周期排队消散时间推演模型;S5:根据所述多车预测巡航滚动优化算法框架,设计多车绿波通行时间规划算法;S6:在多车绿波通行时间规划算法完成绿波通行时间规划的基础上,设计多车绿波通行速度规划算法,以实现对云端向车端下发的速度轨迹的求解;S7:为应对相邻车道车辆插入和前方车辆突然制动的情况,在车端部署经济-安全模块。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆大学 基于IVCPS的考虑排队消散的多车情况下预测巡航滚动优化方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。