龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司
摘要：本公开提供一种点云矫正方法及电子设备，该点云矫正方法包括：获取初始点云，初始点云包括多根初始轮廓线，初始轮廓线包括多个初始点；初始点云是线激光轮廓仪与待测对象在相对移动过程中线激光轮廓仪对待测对象进行点云采集得到的，线激光轮廓仪采集一次待测对象对应得到一根初始轮廓线，初始点在空间坐标系下对应有空间坐标值，空间坐标系包括：第一坐标轴，线激光轮廓仪与待测对象在相对移动方向与第一坐标轴平行；根据初始点云中的目标点云，对初始点云以旋转轴为旋转中心的旋转波动进行矫正，旋转轴平行于第一坐标轴，可以提高待测对象的点云的准确性。本公开能够提高待测对象的点云的准确性。
主权项：1.一种点云矫正方法，其特征在于，包括：获取初始点云，所述初始点云包括多根初始轮廓线，所述初始轮廓线包括多个初始点；所述初始点云是线激光轮廓仪与待测对象在相对移动过程中线激光轮廓仪对待测对象进行点云采集得到的，所述线激光轮廓仪采集一次所述待测对象对应得到一根初始轮廓线，所述初始点在空间坐标系下对应有空间坐标值，所述空间坐标系包括：第一坐标轴，所述线激光轮廓仪与待测对象在相对移动方向与所述第一坐标轴平行；根据所述初始点云中的目标点云，对所述初始点云以旋转轴为旋转中心的旋转波动进行矫正，所述旋转轴平行于所述第一坐标轴。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司 点云矫正方法及电子设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号